[发明专利]一种碰焊机器人

说明书

本发明公开了一种碰焊机器人，包括平台架、移动焊台、第一直线驱动装置、记忆控制装置、执行装置，所述移动焊台通过所述第一直线驱动装置移动安装于所述平台架下方的工作面上；所述记忆控制装置包括垂直记忆机构；所述垂直记忆机构包括第一箱体、U型连杆、第一浮动夹紧组件、第一柔性导轨、导轨座、第一焊接头、第一焊接梁、第一龙门架、第一滑块，所述执行装置包括第二龙门架、第二焊接梁、第二焊接头、第二直线驱动装置、第一滚轮。本发明通过记忆控制装置实现了待焊接件焊缝位置变化的记录，再执行装置根据记忆控制装置记录的位置，实现待焊接件焊缝的自动化焊接，保证焊接质量，实现待焊接件的批量化焊接，生产效率高。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种碰焊机器人。

背景技术

现有工程机械设备等生产过程中，需要将两两零件实现拼焊，现一般是通过人工将两两零件拼焊在一起，焊接工作量大，而且工作环境差，同时人工焊接效率高，而且焊接质量无法控制，导致焊接的产品无法达到统一标准，因此亟需一种智能的焊接装置，以实现两两零件的自动化拼焊，提高生产效率，保证焊接质量，此有待进一步研发解决。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种碰焊机器人，本发明通过记忆控制装置实现了待焊接件焊缝位置变化的记录，再执行装置根据记忆控制装置记录的位置，实现待焊接件焊缝的自动化焊接，保证焊接质量，实现待焊接件的批量化焊接，生产效率高。

为了实现上述目的，本发明提供了一种碰焊机器人，包括平台架、移动焊台、第一直线驱动装置、记忆控制装置、执行装置，所述移动焊台通过所述第一直线驱动装置移动安装于所述平台架下方的工作面上；所述记忆控制装置包括垂直记忆机构；

所述垂直记忆机构包括第一箱体、U型连杆、第一浮动夹紧组件、第一柔性导轨、导轨座、第一焊接头、第一焊接梁、第一龙门架、第一滑块，所述第一箱体和导轨座相间安装于所述平台架左边的上方；所述第一龙门架移动安装于所述平台架左边的上方，所述第一龙门架相对于所述平台架能前后移动，且所述第一龙门架位于所述第一箱体和导轨座之间；所述第一焊接梁移动配合安装于所述第一龙门架上，所述第一焊接梁相对于所述第一龙门架能上下移动；多个所述U型连杆呈前后并排相间设置，且所述U型连杆的一端插入至所述第一箱体内，所述U型连杆的一端通过两所述第一浮动夹紧组件夹紧，所述第一浮动夹紧组件设于所述第一箱体内；所述U型连杆的另一端移动配合安装于所述导轨座上，多个所述U型连杆的另一端通过所述第一柔性导轨相连接；所述第一焊接梁的一端插入至所述第一箱体内，且所述第一焊接梁位于两所述第一浮动夹紧组件之间；所述第一焊接梁的一端通过所述第一滑块与所述第一箱体移动配合安装；

所述执行装置包括第二龙门架、第二焊接梁、第二焊接头、第二直线驱动装置、第一滚轮；所述第二龙门架移动安装于所述平台架右边的上方，所述第二龙门架相对于所述平台架能前后移动；所述第二焊接梁移动配合安装于所述第二龙门架上，所述第二焊接梁相对于所述第二龙门架能上下移动；所述第二焊接梁的一端相间设有两所述第一滚轮，两所述第一滚轮卡住所述第一柔性导轨；

待焊接件位于所述移动焊台上，所述第一焊接头沿所述待焊接件的焊缝前后移动时，所述第一焊接梁相对于所述第一箱体前后移动，同时所述第一滑块经过两所述第一浮动夹紧组件之间时，所述第一滑块会撑开两所述第一浮动夹紧组件，两所述第一浮动夹紧组件夹紧的所述U型连杆松开，所述第一焊接梁的一端端面顶住所述U型连杆一端的端面，使所述U型连杆的一端相对于所述第一箱体上下移动；当所述第一焊接梁相对于所述U型连杆移开时，两所述第一浮动夹紧组件夹住所述U型连杆，使所述U型连杆保持在被所述第一焊接梁顶住的高度位置处。