[发明专利]银行数控智能开箱机

权利要求书

1.银行数控智能开箱机，其特征在于：包括自动上箱装置、自动开箱装置和自动装袋装置，所述自动上箱装置、所述自动开箱装置和所述自动装袋装置依次排列；

所述自动上箱装置包括堆放平台和钱箱抓取机构，所述堆放平台用于堆放钱箱，所述钱箱抓取机构用于自动抓取钱箱并将钱箱放置在所述自动开箱装置的指定位置；

所述自动开箱装置包括运输机构、顶升机构和开箱机构，所述运输机构用于钱箱开箱前以及开箱后的输送，所述顶升机构用于将钱箱顶升至与所述开箱机构接触，所述开箱机构用于钱箱盖体的开启；

所述自动装袋装置包括箱体夹持机构和取钱机构，所述箱体夹持机构用于夹持所述自动开箱装置末端位置完成开箱的钱箱并放在指定工作位置，所述取钱机构用于打开箱盖以及抓取钱箱内的钱并装袋；

所述运输机构包括第一工作台和带传动组，所述带传动组横向设于所述第一工作台中部，所述开箱机构包括固定架、第三电机、至少两组传动齿轮组、安装板、开箱刀具组，所述固定架安装于所述第一工作台中部，所述安装板与固定架固定连接，安装板上表面设有支撑座和固定板，所述支撑 座设于所述安装板的中部，所述第三电机与所述支撑座固定连接，所述第三电机的输出端与所述传动齿轮组传动连接，所述开箱刀具组与所述传动齿轮组传动连接，所述顶升机构安装于所述第一工作台内，且顶升机构位于所述传动齿轮组正下方；

所述顶升机构包括顶升平台和第一气缸，所述第一气缸固定在所述固定架内，所述顶升平台下端面的中心与所述第一气缸的伸缩端固定连接，所述顶升平台的上端面设有支撑柱，所述支撑柱设有四根，四根支撑柱对称分布于所述顶升平台的上表面；

所述夹持机构包括移动部和夹持部，所述移动部包括第二工作台、安装架、第四电机、滑动件和第二丝杆，所述安装架包括两块立板和矩形框架，两块所述立板对称安装于所述第二工作台的两侧，所述矩形框架安装于两块立板的顶端，所述第二丝杆横向设于所述矩形框架上，所述滑动件设有两件，且滑动件下端设有与第二丝杆配合的第三滑槽，所述第四电机设于所述安装架上，第四电机与所述第二丝杆传动连接；

所述夹持部包括第五电机、第一连接杆、第三丝杆和气动夹具，所述第五电机安装于所述第一连接杆的顶端，所述第三丝杆与第五电机的输出端传动连接，所述第一连接杆与所述滑动件固定连接，第一连接杆的表面设有第一滑板，所述第一滑板靠近第五电机端设有与第三丝杆配合的第二滑动座，所述气动夹具与所述第一滑板连接。

2.根据权利要求1所述的银行数控智能开箱机，其特征在于：所述堆放平台包括底座和存货板，所述底座的上表面设有第一滑轨，所述存货板的下表面设有与所述第一滑轨配合的第一滑槽；

所述钱箱抓取机构包括立柱、第一电机、第一吸盘和横杆，所述立柱设有两根且立柱一端与所述底座固定连接并位于底座一侧，两根所述立柱朝向底座内的表面还设有滑轨，所述第一电机设于其中一根滑轨的顶端，另一根滑轨的顶端设有与第一电机输出端连接的传动杆，所述第一电机用于控制滑轨的上下滑动；所述横杆横向固定于所述滑轨内侧表面，横杆内侧设有第一丝杆，所述第一丝杆两侧设有用于导向的第二滑轨，所述第一吸盘的立面设有与所述第一丝杆配合的第一滑动座，所述第一滑动座还与所述第二滑轨配合的第二滑槽，所述横杆还设有用于驱动第一吸盘横向移动的第二电机。

3.根据权利要求1所述的银行数控智能开箱机，其特征在于：两组所述传动齿轮组设有间距调节机构。

4.根据权利要求1所述的银行数控智能开箱机，其特征在于：所述取钱机构包括第二吸盘、第六电机、第四丝杆和第二连接杆，所述第六电机安装于所述第二连接杆的顶端，所述第四丝杆与第六电机的输出端传动连接，所述第二连接杆与所述滑动件固定连接，第二连接杆的表面设有第二滑板，所述第二滑板靠近第六电机端设有与第四丝杆配合的第三滑动座，所述第二吸盘与所述第二滑板连接。

5.根据权利要求1所述的银行数控智能开箱机，其特征在于：所述自动开箱装置和所述自动装袋装置均设有滚轮。