[发明专利]银行数控智能开箱机

说明书

本发明公开了一种银行数控智能开箱机，包括自动上箱装置、自动开箱装置和自动装袋装置，所述自动上箱装置、所述自动开箱装置和所述自动装袋装置依次排列设置；所述自动上箱装置用于堆放钱箱的托盘，以及自动抓取钱箱并将钱箱放置在所述自动开箱装置的指定位置；所述自动开箱装置用于钱箱开箱前以及开箱后的输送，所述顶升机构用于将钱箱顶升至与所述开箱机构接触和用于钱箱盖体的开启；所述自动装袋装置用于夹持所述自动开箱装置末端位置完成开箱的钱箱并放在指定工作位置，以及打开箱盖并抓取钱箱内的钱并装袋。本发明有效的提高了开箱的效率，降低了人工成本以及工作强度，且自动化程度高，避免出现开箱引起内部现金损坏的情况。

技术领域

本发明涉金融技术领域，更具体地说是一种银行数控智能开箱机。

背景技术

银行钱箱是银行、储蓄网点、商户、自助ATM机之间现金交换和运输的重要载体，银行钱箱一般为ABS材箱制造，且当一个箱体装载满现金，盖上箱体盖后，箱子本身在没有外力的情况下无法打开，可见银行钱箱运输不仅是现金的搬运，而且涉及到金融安全，是安保敏感部门，不允许出现任何的差错。

目前，银行钱箱的打开方式是利用一些辅助工具和液压开箱机来进行开启，开启过程繁琐，且容易出现工作人员的受伤，开箱的效率低，故障率偏高，增加了人工成本，自动化程度低；开箱时还容易出现内部现金损坏的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种银行数控智能开箱机；本发明有效的提高了开箱的效率，降低了人工成本以及工作强度，且自动化程度高，避免出现开箱引起内部现金损坏的情况。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：银行数控智能开箱机，包括自动上箱装置、自动开箱装置和自动装袋装置，所述自动上箱装置、所述自动开箱装置和所述自动装袋装置依次排列；

所述自动上箱装置包括堆放平台和钱箱抓取机构，所述堆放平台用于堆放钱箱，所述钱箱抓取机构用于自动抓取钱箱并将钱箱放置在所述自动开箱装置的指定位置；

所述自动开箱装置包括运输机构、顶升机构和开箱机构，所述运输机构用于钱箱开箱前以及开箱后的输送，所述顶升机构用于将钱箱顶升至与所述开箱机构接触，所述开箱机构用于钱箱盖体的开启；

所述自动装袋装置包括箱体夹持机构和取钱机构，所述箱体夹持机构用于夹持所述自动开箱装置末端位置完成开箱的钱箱并放在指定工作位置，所述取钱机构用于打开箱盖以及抓取钱箱内的钱并装袋。

进一步的，所述堆放平台包括底座和存货板，所述底座的上表面设有第一滑轨，所述存货板的下表面设有与所述第一滑轨配合的第一滑槽，所述钱箱抓取机构包括立柱、第一电机、第一吸盘和横杆，所述立柱设有两根且立柱一端与所述底座固定连接并位于底座一侧，两根所述立柱朝向底座内的表面还设有滑轨，所述第一电机设于其中一根滑轨的顶端，另一根滑轨的顶端设有与第一电机输出端连接的传动杆，所述第一电机用于控制滑轨的上下滑动；所述横杆横向固定于所述滑轨内侧表面，横杆内侧设有第一丝杆，所述第一丝杆两侧设有用于导向的第二滑轨，所述第一吸盘的立面设有与所述第一丝杆配合的第一滑动座，所述第一滑动座还与所述第二滑轨配合的第二滑槽，所述横杆还设有用于驱动第一吸盘横向移动的第二电机。

进一步的，所述运输机构包括第一工作台和带传动组，所述带传动组横向设于所述第一工作台中部，所述开箱机构包括固定架、第三电机、至少两组传动齿轮组、安装板、开箱刀具组，所述固定架安装于所述第一工作台中部，所述安装板与固定架固定连接，安装板上表面设有支撑座和固定板，所述支承座设于所述安装板的中部，所述第三电机与所述支撑座固定连接，所述第三电机的输出端与所述传动齿轮组传动连接，所述开箱刀具组与所述传动齿轮组传动连接，所述顶升机构安装于所述第一工作台内，且顶升机构位于所述传动齿轮组正下方。

进一步的，两组所述传动齿轮组设有间距调节机构。