[发明专利]固态激光雷达

权利要求书

1.一种固态激光雷达，其特征在于，包括：

底座，以及

固定于所述底座上的至少三组激光收发组件；各所述激光收发组件中的扫描视场相互拼接形成360度的扫描视场；各所述激光收发组件均包括激光发射单元以及扫描单元；所述激光发射单元用于发出激光光束至所述扫描单元，所述扫描单元用于对所述激光光束进行偏转后向外射出；所述扫描单元至少包括振镜。

2.根据权利要求1所述的固态激光雷达，其特征在于，各所述激光收发组件中的激光发射单元包括半导体激光器和光纤激光器中的至少一种；和/或

各所述激光收发组件中的激光发射单元的激光光束的波长为905纳米、1550纳米、1064纳米和2微米中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的固定激光雷达，其特征在于，还包括减震单元；

所述减震单元包括多个，分别与各激光收发组件的振镜连接；或者

所述减震单元与各激光收发组件中的振镜连接。

4.根据权利要求1所述的固态激光雷达，其特征在于，各所述激光收发组件中，至少存在一个激光收发组件中的激光光源数量大于其他激光收发组件中的激光光源数量。

5.根据权利要求1所述的固态激光雷达，其特征在于，具有多个激光光源的激光收发组件中，相邻激光光源的扫描视场至少部分交叠。

6.根据权利要求1所述的固态激光雷达，其特征在于，各所述激光收发组件中，至少存在一个激光收发组件的激光光源的波长大于其他激光收发组件中的激光光源的波长长度；和/或

各所述激光收发组件中，至少存在一个激光收发组件的激光发射装置发射的激光光束通过光纤耦合的方式传输至所述振镜。

7.根据权利要求1所述的固态激光雷达，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置用于控制各激光收发组件中的扫描单元以使得各激光收发组件具有相同的帧频且相邻两个激光收发组件在同一时刻不会扫描同一视场角度。

8.根据权利要求1所述的固态激光雷达，其特征在于，还包括壳体以及设置于各激光收发组件的激光光束经过路径上的滤光罩；所述滤光罩固定在所述壳体上。

9.根据权利要求8所述的固态激光雷达，其特征在于，所述壳体为方形壳体；所述固态激光雷达包括四组激光收发组件，每组激光收发组件的激光经过所述方形壳体的一侧面射出；所述滤光罩为平板型滤光罩。

10.根据权利要求8或9所述的固态激光雷达，其特征在于，所述滤光罩包括用于对可见光进行滤除的滤光层，以及分别形成于所述滤光层的两个表面的增透膜；和/或

所述壳体上还设置有标识结构，以标识具有不同参数的激光收发组件的位置。