[发明专利]固态激光雷达

说明书

一种固态激光雷达，包括：底座，以及固定于所述底座上的至少三组激光收发组件；各所述激光收发组件中的扫描视场相互拼接形成360度的扫描视场；各所述激光收发组件均包括激光发射单元以及扫描单元；所述激光发射单元用于发出激光光束至所述扫描单元，所述扫描单元用于对所述激光光束进行偏转后向外射出；所述扫描单元至少包括振镜。上述固态激光雷达采用基于振镜作为扫描单元的多组激光收发组件，多组激光收发组件之间的扫描视场相互拼接形成360度的扫描视场，从而在不采用机械式旋转结构的前提下实现激光雷达的360度扫描，满足大视场扫描的需求。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种固态激光雷达。

背景技术

激光雷达根据其内部是否包含机械式旋转部件可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达。也即固态激光雷达内部无机械式旋转部件，从而不会因为机械式旋转部件的易磨损而导致寿命较短的问题的发生。但是也正是因此，固态激光雷达由于无机械式旋转部件，导致其视场角度范围较小，无法满足大视场扫描角度的需求。

发明内容

基于此，有必要针对固态激光雷达的扫描视场角度较小的问题，提供一种固态激光雷达。

一种固态激光雷达，包括：

底座，以及

固定于所述底座上的至少三组激光收发组件；各所述激光收发组件中的扫描视场相互拼接形成360度的扫描视场；各所述激光收发组件均包括激光发射单元以及扫描单元；所述激光发射单元用于发出激光光束至所述扫描单元，所述扫描单元用于对所述激光光束进行偏转后向外射出；所述扫描单元至少包括振镜。

上述固态激光雷达采用基于振镜作为扫描单元的多组激光收发组件，多组激光收发组件之间的扫描视场相互拼接形成360度的扫描视场，从而在不采用机械式旋转结构的前提下实现激光雷达的360度扫描，满足大视场扫描的需求。

在一实施例中，各所述激光收发组件中的激光发射单元包括半导体激光器和光纤激光器中的至少一种；和/或

各所述激光收发组件中的激光发射单元的激光光束的波长为905纳米、1550纳米、1064纳米和2微米中的至少一种。

在一实施例中，还包括减震单元；

所述减震单元包括多个，分别与各激光收发组件的振镜连接；或者

所述减震单元与各激光收发组件中的振镜连接。

在一实施例中，各所述激光收发组件中，至少存在一个激光收发组件中的激光光源数量大于其他激光收发组件中的激光光源数量。

在一实施例中，具有多个激光光源的激光收发组件中，相邻激光光源的扫描视场至少部分交叠。

在一实施例中，各所述激光收发组件中，至少存在一个激光收发组件的激光光源的波长大于其他激光收发组件中的激光光源的波长长度；和/或

各所述激光收发组件中，至少存在一个激光收发组件的激光发射装置发射的激光光束通过光纤耦合的方式传输至所述振镜。

在一实施例中，还包括控制装置，所述控制装置用于控制各激光收发组件中的扫描单元以使得各激光收发组件具有相同的帧频且相邻两个激光收发组件在同一时刻不会扫描同一视场角度。

在一实施例中，还包括壳体以及设置于各激光收发组件的激光光束经过路径上的滤光罩；所述滤光罩固定在所述壳体上。

在一实施例中，所述壳体为方形壳体；所述固态激光雷达包括四组激光收发组件，每组激光收发组件的激光经过所述方形壳体的一侧面射出；所述滤光罩为平板型滤光罩。

在一实施例中，所述滤光罩包括用于对可见光进行滤除的滤光层，以及分别形成于所述滤光层的两个表面的增透膜；和/或