[发明专利]一种吸污机及吸污方法

说明书

本发明公开了一种吸污机及吸污方法，吸污机包括吸污盘、吸污管、清洁刷、装配框架、控制装置、继电器以及抽水泵；所述清洁刷安装于吸污盘的底部；所述装配框架安装在吸污盘的顶部；所述吸污管一端穿过装配框架、吸污盘并与清洁刷连接，另一端与抽水泵连接；控制装置包括控制板、轴位电机、电机驱动器以及电源；所述轴位电机安装在装配框架上；电机驱动器的输出端与轴位电机的输入端连接，电机驱动器、继电器的输入端与控制板的输出端连接，继电器的输出端与抽水泵的输入端连接；控制板、电机驱动器、继电器分别与电源的输出端连接。本发明在传统手动吸污机的基础上加装装配框架以及控制装置，可实现吸污盘的自动运行，节省人力。

技术领域

本发明涉及水池吸污机技术领域，特别涉及一种吸污机及吸污方法。

背景技术

随着科技进步，生活水平、公共卫生要求的进一步提高，泳池、鱼池、温泉、景观池等娱乐场所的清洁需求也在稳步攀升。对于规模较小的生态缸和水族缸等设备，水体清污工作通常依靠水循环方法来实现，而对于规模较大的游泳池、池塘、景观喷泉和养殖池等场合，水体清污工作则主要是依靠泵吸污机来实现。

根据吸污机工作方式的不同可分为传统手动吸污机和自动吸污机两种。手动吸污机的操作流程为：将设备放入清理现场指定位置，将吸污泵通过吸污管与吸污盘连接，向吸污泵内放入适量的水，通电打开吸污泵开关，通过人工拉动吸污盘进行清洁工作，完成清理后回收设备并拆卸滤芯进行清洗。自动吸污机的使用流程为：将设备放入清理现场指定位置，根据提示在设备指定位置加入适量的水，连接电源打开开关进行遥控或路径选择自动工作，完成清理后回收设备并根据提示拆卸滤芯进行清洗。

通过手动清污机与自动吸污机的使用流程对比可知自动吸污机在使用前与回收及清理作业时较为便捷并具有较高效率。虽然目前市面的自动式吸污机种类繁多，但大多价格昂贵且无法真正做到无人工操作，只是相比于手动吸污机自动化程度更高，所以部分管理者仍使用传统的吸污机通过增加人工的方式进行清洁作业，但传统手动吸污机在清洁作业时不但拉池作业劳动强度高，而且人工费用逐年攀高。因此如何将传统手动吸污机进行自动化改造并且与自动吸污机相比具有较好的价格优势是行业发展的一个方向。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种吸污机，对手动吸污机进行改造，实现吸污盘的自动化吸污作业。

本发明的另一个目的在于提供了一种吸污方法。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：一种吸污机，包括吸污盘、吸污管、清洁刷、装配框架、控制装置、继电器以及抽水泵；所述清洁刷安装于吸污盘的底部；所述装配框架安装在吸污盘的顶部；所述吸污管一端穿过装配框架、吸污盘并与清洁刷连接，另一端与抽水泵连接；

控制装置包括控制板、轴位电机、电机驱动器以及电源；所述轴位电机安装在装配框架上；电机驱动器的输出端与轴位电机的输入端连接，电机驱动器、继电器的输入端与控制板的输出端连接，继电器的输出端与抽水泵的输入端连接；控制板、电机驱动器、继电器分别与电源的输出端连接。本发明在传统手动吸污机的基础上加装装配框架以及控制装置，可实现吸污盘的自动运行。

作为优选的技术方案，所述控制装置还包括加速度传感器，加速度传感器安装在装配框架上，加速度传感器的输出端与控制板的输入端连接；加速度传感器的输入端与电源的输出端连接。加速度传感器可以检测吸污盘的加速度信息，并将加速度信息反馈给控制板，从而对吸污盘的路径进行控制。

作为优选的技术方案，所述控制装置还包括超声波传感器和测距变送器；所述超声波传感器的输出端与测距变送器的输入端连接，测距变送器的输出端与控制板的输入端连接；超声波传感器的输入端与电源的输出端连接。超声波传感器、测距变送器可以对吸污盘与水池边或障碍物之间的距离进行检测，并将距离信息反馈给控制板，从而对吸污盘的路径进行控制。