[发明专利]一种单轨输送系统

权利要求书

1.单轨输送系统，由：直轨模块1（1）、轨道支架（2）、弯轨模块（3）、轨道连接模块（4）、直轨模块2（5）、直轨模块3（6）、单轨小车装置（7）、轨道转换机构（8）等部分组成；用于物料的快速输送、精准定位；

各模块的作用分别为：

直轨模块1（1）、直轨模块2（5）、直轨模块3（6）：这些模块是单轨小车轨道装置中最常用的模块，是单轨小车的主要载体；直轨模块有800mm、1000mm、1500mm、2000mm等多种标准规格的长度，以满足单轨小车装置的不同应用场景；

轨道连接模块（4）：本模块在单轨小车轨道装置中起到连接作用，不但连接直轨模块和弯轨模块，还将轨道侧面的滑触线连接在一起，并为滑触线连接电源；

弯轨模块（3）：本模块是用于单轨小车装置的转向模块，单轨小车装置中的导向轮沿轨道圆弧行走，迫使单轨小车装置转向；

轨道支架（2）：本模块用于支撑轨道离地面一定距离，根据使用场景不同，高度可调整；

单轨小车装置（7）：本模块是单轨输送系统中的执行机构，每套单轨输送系统中根据使用要求都配有一个或多个单轨小车装置，单轨小车装置在轨道上不停的穿梭以完成物料的输送；

轨道转换机构（8）：本模块是使单轨小车装置完成变轨的主要机构，当单轨小车装置行驶至轨道转换装置中的活动轨道上时停止运行，轨道转换机构中的气缸动作，将活动轨道与另一条轨道对齐，此时单轨小车装置启动运行，轨道转换完成。

2.根据权利要求1所述的单轨输送系统，其特征在于：所述的直轨模块和弯轨模块根据应用场景不同可拼接成一个或多个环形输送线，并通过轨道转换机构将各个环形输送线关联起来，使单轨小车装置在各个输送线之间任意穿梭。

3.根据权利要求1所述的单轨输送系统，其特征在于：轨道转换机构可以通过水平移动的方式完成轨道间的转换，也可以通过垂直升降的方式完成轨道间的转换，此时的轨道传输系统为一个三维立体的单轨输送系统。