[发明专利]一种单轨输送系统

说明书

本发明公开了一种单轨输送系统教学装置，该装置能够实现物料短距离、小范围的自动提升及输送，要解决的技术问题是提供一种轨道小车输送及提升教学装置的技术方案，设备具有直观的产品输出功能，真实的体现工业现场应用，便于设备的扩展和升级。

技术领域

本发明涉及一种单轨输送系统，特别涉及一种应用于教学领域的单轨输送系统。

背景技术

随着科技技术的发展与应用，自动控制技术更加先进化、简约化、高速化、空间构造合理化，自动控制技术在社会制造业的应用中，分工更加细致、精确，提高了实际生产效率，自动控制技术人才的需求量大幅增加，因而校企合作日益深入，把工厂搬进学校已成为一种趋势。目前各种AGV小车、巷道穿梭车等在工厂、企业中得到广泛应用，但其存在电池续航能力低，启停时定位精度差等缺陷，因此研制了一种单轨输送系统以填补教学装置中的空缺。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种单轨输送系统的技术方案，能够实现无间断的连续运行，省去充电等环节，并提高运行定位精度，实现自动输送工件或物料等输送介质。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

本发明共包括：直轨模块1（1）、轨道支架（2）、弯轨模块（3）、轨道连接模块（4）、直轨模块2（5）、直轨模块3（6）、单轨小车装置（7）、轨道转换机构（8）等模块，根据应用场景不同，各模块可任意搭配组成一套单轨输送系统。

本发明中的单轨输送系统是单轨小车装置在单轨小车轨道装置上方运行，单轨小车装置中的导向轮与单轨小车轨道装置的侧面接触，迫使单轨小车装置直行或转向。

本发明中的单轨小车装置通过轨道侧面的两条滑触线与单轨小车装置中的导向轮接触，以此来给单轨小车装置供电。

采用本发明所提供的技术方案，提供了一种提高学员工业输送装置操作、维修、调整、分析等能力的教学装置，方便了教师教学方案的优化，更有利于学校对自动控制技术人才的培养。

附图说明

图1为本发明的整体外观立体图；

图2为本发明轨道转换机构的立体图。

具体实施方式

如图1所示，本发明单轨输送系统，包含直轨模块1（1）、轨道支架（2）、弯轨模块（3）、轨道连接模块（4）、直轨模块2（5）、直轨模块3（6）、单轨小车装置（7）、轨道转换机构（8）。实现对单轨小车装置的导向、供电、换轨等功能。

如图2所示，本发明所述的轨道转换机构，包含转换模块支架（9）、安装底板（10）、轨道连接固定模块1（11）、活动轨道（12）、执行机构（13）、轨道连接固定模块2（14）。当单轨小车装置（8）由图1位置继续向前运动时，依靠内部的导向轮和转向模块沿弯轨模块（3）转弯，转弯完成后临近轨道转换机构（8）时，轨道转换机构（8）中的传感器检测活动轨道（12）是否与轨道连接固定模块1（11）对齐，若对齐则给单轨小车装置（8）发送信号并继续前行，当单轨小车装置（8）行驶至活动轨道（12）中间位置时，单轨小车装置（8）停止运行，此时执行机构（13）动作，使活动轨道（12）与轨道连接固定模块2（14）对齐，至此单轨小车装置（8）启动运行进行下一个循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。