[发明专利]一种组合式液压势能再生系统

权利要求书

1.本发明公开了一种组合式液压势能再生系统，包括油箱、工作单元（10）、增压单元（20）、储能单元（30）、控制单元（40）、动力单元（50）；

所述工作单元（10）包括第一辅助液压缸（11）、主液压缸（12）、负载（13）、第二辅助液压缸（14）；

所述增压单元（20）包括单作用增压缸缸体（21）、第一活塞（22）、活塞杆（23）、第二活塞（24），其中第一活塞（22）和第二活塞（24）都紧固在活塞杆（23）的两端，并且可以在单作用增压缸缸体（21）内自由滑动；

所述储能单元（30）包括蓄能器（31）；

所述动力单元（50）包括液压泵（51）、电动机（52）；

其特征在于：

所述控制单元（40）包括单向阀（41）、第一两位两通电磁换向阀（42）、三位四通电磁换向阀（43）、第二两位两通电磁换向阀（44）、第三两位两通电磁换向阀（45）、第四两位两通电磁换向阀（46）、第五两位两通电磁换向阀（47）；

所述增压单元（20）还包括由辅助液压泵（25）、液控单向阀（26）、单向阀（27）组成的增压缸复位回路，用于液压势能回收完成后的增压缸复位；所述辅助液压泵（25）分别与液控单向阀（26）的控制口P和单向阀（27）的入口相连接，液控单向阀（26）的出口、单向阀（27）的出口分别与增压缸缸体（21）的C口、D口相连接，液控单向阀（26）的入口与油箱相连接；

所述负载（13）分别与第一辅助液压缸（11）、主液压缸（12）和第二辅助液压缸（14）的活塞杆相连接，第一辅助液压缸（11）和第二辅助液压缸（14）的有杆腔油口均与油箱相连接；第一辅助液压缸（11）和第二辅助液压缸（14）的无杆腔油口相连接后合并为一条油路，该油路分别与第四两位两通电磁换向阀（46）的B口、第五两位两通电磁换向阀（47）的A口相连接，第四两位两通电磁换向阀（46）的A口与蓄能器（31）相连接，第五两位两通电磁换向阀（47）的B口与油箱相连；

所述主液压缸（12）的有杆腔油口连接三位四通电磁换向阀（43）的B口；主液压缸（12）的无杆腔油口分别连接两条油路，第一条连接三位四通电磁换向阀（43）的A口，第二条连接第二两位两通电磁换向阀（44）的B口；第二两位两通电磁换向阀（44）的A口连接单作用增压缸缸体（21）的A口，单作用增压缸缸体（21）的B口连接第三两位两通电磁换向阀（45）的B口，第三两位两通电磁换向阀（45）的A口与蓄能器（31）相连接；

所述三位四通电磁换向阀（43）的C口连接液压泵（51）的出油口，液压泵（51）的进油口连接单向阀（41）的出油口，单向阀（41）的进油口连接到油箱；所述三位四通电磁换向阀（43）的D口连接第一两位两通电磁换向阀（42）的A口，第一两位两通电磁换向阀（42）的B口连接油箱。

2.根据权利要求1所述的一种组合式液压势能再生系统，其特征在于：所述工作单元（10）中主液压缸（12）、第一辅助液压缸（11）、第二辅助液压缸（14）的工作行程相等。

3.根据权利要求1所述的一种组合式液压势能再生系统，其特征在于：所述工作单元（10）中主液压缸（12）为A1、第一辅助液压缸（11）为A2、第二辅助液压缸（14）为A3，所述增压单元（20）中第一活塞（22）的面积为B1、第二活塞（24）的面积为B2，其中A2=A3，A1=A2*B1/B2/2 。

4.根据权利要求1所述的一种组合式液压势能再生系统，其特征在于：所述第一两位两通电磁换向阀（42）、第二两位两通电磁换向阀（44）、第三两位两通电磁换向阀（45）、第四两位两通电磁换向阀（46）、第五两位两通电磁换向阀（47）中“常态位”为远离电磁阀的位置，“控制位”为靠近电磁阀的位置，三位四通换向阀（43）的中位为“常态位”，左位和右位为“控制位”，其中“常态位”是指失电状态下换向阀所处的位置，“控制位”是指得电状态下换向阀所处的位置。

5.本发明公开了一种组合式液压势能再生系统，包括油箱、工作单元（110）、增压单元（120）、储能单元（130）、控制单元（140）、动力单元（150）；

所述工作单元（110）包括第一倒立辅助液压缸（111）、主液压缸（112）、负载（113）、第二倒立辅助液压缸（114）、连接杆（115）；

所述增压单元（120）包括单作用增压缸缸体（121）、第一活塞（122）、活塞杆（123）、第二活塞（124），其中第一活塞（122）和第二活塞（124）都紧固在活塞杆（123）的两端，并且可以在单作用增压缸缸体（121）内自由滑动；

所述储能单元（130）包括蓄能器（131）；

所述动力单元（150）包括液压泵（151）、电动机（152）；

其特征在于：

所述控制单元（140）包括单向阀（141）、第一两位两通电磁换向阀（142）、三位四通电磁换向阀（143）、第二两位两通电磁换向阀（44）、第三两位两通电磁换向阀（145）、第四两位两通电磁换向阀（146）、第五两位两通电磁换向阀（47）；

所述增压单元（120）还包括由辅助液压泵（125）、液控单向阀（126）、单向阀（127）组成的增压缸复位回路，用于液压势能回收完成后的增压缸复位；所述辅助液压泵（125）分别与液控单向阀（126）的控制口P和单向阀（127）的入口相连接，液控单向阀（126）的出口、单向阀（127）的出口分别与增压缸缸体（121）的C口、D口相连接，液控单向阀（126）的入口与油箱相连接；

所述负载（113）分别与主液压缸（112）的活塞杆以及第一倒立辅助液压缸（111）和第二倒立辅助液压缸（114）的底部相连接；所述连接杆（115）分别与第一倒立辅助液压缸（111）和第二倒立辅助液压缸（114）的活塞杆以及主液压缸（112）的底部相连接；第一倒立辅助液压缸（111）和第二倒立辅助液压缸（114）的有杆腔油口均与油箱相连接；第一倒立辅助液压缸（111）和第二倒立辅助液压缸（114）的无杆腔油口相连接后合并为一条油路，该油路分别与第四两位两通电磁换向阀（146）的B口、第五两位两通电磁换向阀（47）的A口相连接，其中，第四两位两通电磁换向阀（146）的A口与蓄能器（131）相连接，第五两位两通电磁换向阀（47）的B口与油箱相连接；

所述主液压缸（112）的有杆腔油口连接三位四通电磁换向阀（143）的B口；主液压缸（112）的无杆腔油口分别连接两条油路，第一条连接三位四通电磁换向阀（143）的A口，第二条连接第二两位两通电磁换向阀（44）的B口；第二两位两通电磁换向阀（44）的A口连接单作用增压缸缸体（121）的A口，单作用增压缸缸体（121）的B口连接第三两位两通电磁换向阀（145）的B口，第三两位两通电磁换向阀（145）的A口与蓄能器（131）相连接；

所述三位四通电磁换向阀（143）的C口连接液压泵（151）的出油口，液压泵（151）的进油口连接单向阀（141）的出油口，单向阀（141）的进油口连接到油箱；所述三位四通电磁换向阀（143）的D口连接第一两位两通电磁换向阀（142）的A口，第一两位两通电磁换向阀（142）的B口连接油箱。