[发明专利]一种组合式液压势能再生系统

说明书

本发明公开一种组合式液压势能再生系统，包括油箱、工作单元、增压单元、储能单元、控制单元以及动力单元；其中，所述工作单元包括主液压缸、负载、第一辅助液压缸、第二辅助液压缸；所述压力单元包括单作用增压缸缸体、活塞、活塞杆等；所述储能单元有蓄能器；所述控制单元包括单向阀、三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀；所述动力单元包括液压泵和电动机。本发明能够在负载下降时，将负载产生的重力势能转化为液压油的压力能，经过管道的运输，流经一个单作用增压缸，根据增压缸的工作原理，可将输入压力进行变换，以较高压力输出并储存到蓄能器中，在负载上升时，推动第一辅助液压缸和第二辅助液压缸的活塞杆由无杆腔向有杆腔移动，共同辅助主液压缸推动负载上升，从而提高回路能量回收利用率，更好的实现液压能量再生，达到节约能源的效果。

技术领域

本发明涉及一种组合式液压势能再生系统。

背景技术

液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大的重视。目前，由于液压技术能够实现无级调速，功率重量比大，体积小，可以实现快速启动、制动和频繁的换向，正广泛的应用于各大工程领域，并在未来有望可以应用到更广泛的领域当中。但因为液压技术存在传动效率低的缺点，因此，液压缸的节能已经引起了人们的广泛关注与重视。

而本发明是将负载下降时产生的重力势能转化为液压油的压力能，经过管道的运输，流经一个单作用增压缸，根据增压缸的工作原理，可将输入压力进行变换，以较高压力输出储存到蓄能器中，从而提高回路能量回收利用率，更好的实现液压能量再生，达到节约能源的效果

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明公开了一种组合式液压势能再生系统，包括油箱、工作单元、增压单元、储能单元、控制单元、动力单元；

所述工作单元包括第一辅助液压缸、主液压缸、负载、第二辅助液压缸；

所述增压单元包括单作用增压缸缸体、第一活塞、活塞杆、第二活塞，其中第一活塞和第二活塞都紧固在活塞杆的两端，并且可以在单作用增压缸缸体内自由滑动；

所述储能单元包括蓄能器；

所述动力单元包括液压泵、电动机；

其特征在于：

所述控制单元包括单向阀、第一两位两通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、第二两位两通电磁换向阀、第三两位两通电磁换向阀、第四两位两通电磁换向阀、第五两位两通电磁换向阀；

所述增压单元还包括由辅助液压泵、液控单向阀、单向阀组成的增压缸复位回路，用于液压势能回收完成后的增压缸复位；所述辅助液压泵分别与液控单向阀的控制口P和单向阀的入口相连接，液控单向阀的出口、单向阀的出口分别与增压缸缸体的C口、D口相连接，液控单向阀的入口与油箱相连接；

所述负载分别与第一辅助液压缸、主液压缸和第二辅助液压缸等的活塞杆相连接，第一辅助液压缸和第二辅助液压缸的有杆腔油口均与油箱相连接；第一辅助液压缸和第二辅助液压缸的无杆腔油口相连接后合并为一条油路，该油路分别与第四两位两通电磁换向阀的B口、第五两位两通电磁换向阀的A口相连接，第四两位两通电磁换向阀的A口与蓄能器相连接，第五两位两通电磁换向阀的B口与油箱相连；

所述主液压缸的有杆腔油口连接三位四通电磁换向阀的B口；主液压缸的无杆腔油口分别连接两条油路，第一条连接三位四通电磁换向阀的A口，第二条连接第二两位两通电磁换向阀的B口；第二两位两通电磁换向阀的A口连接单作用增压缸缸体的A口，单作用增压缸缸体的B口连接第三两位两通电磁换向阀的B口，第三两位两通电磁换向阀的A口与蓄能器相连接；

所述三位四通电磁换向阀的C口连接液压泵的出油口，液压泵的进油口连接单向阀的出油口，单向阀的进油口连接到油箱；所述三位四通电磁换向阀的D口连接第一两位两通电磁换向阀的A口，第一两位两通电磁换向阀的B口连接油箱。