[发明专利]一种用于O型臂式CT的自动开闭装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于O型臂式CT的自动开闭装置，其特征在于：包括主框架(1)、收放线组件(2)、自动开闭组件(3)、检测组件(4)；

所述主框架(1)为O型臂式CT的主体结构，用于固定安装收放线组件(2)、自动开闭组件(3)、检测组件(4)；

所述收放线组件(2)用于控制自动开闭组件(3)的开闭，收放线组件(2)包括电机安装座(201)、电机(202)、双出轴减速机(203)、左绕线轴(204)、右绕线轴(205)、绕线器(206)、导向杆(207)、电离合(208)、第一钢丝绳锁紧扣(209)、套杆(210)、棘轮卡爪(211)，电机安装座(201)固定安装在主框架(1)上，电机(202)输出轴通过与双出轴减速机(203)相连并固定安装在电机安装座(201)上，左绕线轴(204)与双出轴减速机(203)的左输出轴直接相连，右绕线轴(205)通过电离合(208)与双出轴减速机(203)的右输出轴相连，左绕线轴(204)与右绕线轴(205)上设有螺旋线槽，并各与一个绕线器(206)相啮合，绕线器(206)可随着左绕线轴(204)和右绕线轴(205)的转动沿固定安装在电机安装座(201)上的导向杆(207)左右来回移动，左绕线轴(204)和右绕线轴(205)端部均设置第一钢丝绳锁紧扣(209)，套杆(210)固定安装在左绕线轴(204)上，棘轮卡爪(211)固定安装在主框架(1)上并与套杆(210)相连；

所述自动开闭组件(3)用于实现于O型臂式CT的自动开闭，自动开闭组件(3)包括第一气弹簧组(301)、弧形滑轨(302)、摇臂线导轮组(303)、第一侧门线导轮组(304)、第二侧门线导轮组(305)、锥槽(306)、摇臂(307)、导向轮(308)、摇臂钢丝绳(309)、第二钢丝绳锁紧扣(310)、上导轨组(311)、下导轨组(312)、上L型架(313)、下L型架(314)、第一挡片(315)、第二气弹簧组(317)、第二挡片(318)、左侧门(319)、右侧门(320)、电气弹片组(321)、电气触点组(322)、侧门主钢丝绳(323)、三向分线器(324)、双向分线器(325)、第三侧门线导轮组(326)、第三钢丝绳锁紧扣(327)、上辅助钢丝绳(328)、第四钢丝绳锁紧扣(329)、下辅助钢丝绳(330)，第一气弹簧组(301)、弧形滑轨(302)、摇臂线导轮组(303)、第一侧门线导轮组(304)、第二侧门线导轮组(305)、锥槽(306)、电气弹片组(321)固定安装在主框架(1)上，摇臂(307)通过安装在左右两侧的导向轮(308)沿弧形滑轨(302)移动，摇臂钢丝绳(309)一端固定在左绕线轴(204)端部第一钢丝绳锁紧扣(209)上，一端经左绕线轴(204)、绕线器(206)和摇臂线导轮组(303)固定在摇臂(307)上侧的第二钢丝绳锁紧扣(310)上，上导轨组(311)和下导轨组(312)分别固定安装在摇臂(307)的上下侧，并通过其上的滑块与上L型架(313)、下L型架(314)相连，上L型架(313)和下L型架(314)左侧装有第一挡片(315)，第二气弹簧组(317)固定安装在上导轨组(311)的正下方，并与上L型架(313)相连，第二挡片(318)固定安装在摇臂(307)下侧，左侧门(319)和右侧门(320)固定安装在上L型架(313)和下L型架(314)上，电气触点组(322)分别固定在左侧门(319)和右侧门(320)上侧，侧门主钢丝绳(323)一端固定在右绕线轴(205)端部第一钢丝绳锁紧扣(209)上，另一端依次经右绕线轴(205)、绕线器(206)、第一侧门线导轮组(304)、三向分线器(324)、摇臂(307)中部的第三侧门线导轮组(326)、双向分线器(325)并固定在下L型架(314)左侧的第四钢丝绳锁紧扣(329)上，上辅助钢丝绳(328)从三向分线器(324)中分出，分别固定在上L型架(313)两侧的第三钢丝绳锁紧扣(327)上，下辅助钢丝绳(330)从双向分线器(325)中分出固定在下L型架(314)右侧的第四钢丝绳锁紧扣(329)上；

所述检测组件(4)用于检测所述自动开闭组件(3)的开闭状态，包括摇臂零位光电开关(401)、摇臂终位光电开关(402)、第一微动开关组(403)、第二微动开关组(404)，摇臂零位光电开关(401)固定安装在主框架(1)C型开口的上端中部，摇臂终位光电开关(402)固定安装在主框架(1)C型开口的下端中部，用于检测O型臂式CT的开闭状态；第一微动开关组(403)、第二微动开关组(404)各有两个，两个第一微动开关组(403)分布于主框架(1)C型开口上端左右两侧，两个第二微动开关组(404)分布于主框架(1)C型开口下端左右两侧，用于检测左侧门(319)与右侧门(320)的开闭状态。