[发明专利]一种用于O型臂式CT的自动开闭装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于O型臂式CT的自动开闭装置及其工作方法，该装置包括主框架、收放线组件、自动开闭组件、检测组件；主框架为O型臂式CT的主体结构，用于固定安装收放线组件、自动开闭组件、检测组件，所述收放线组件用于控制自动开闭组件的开闭，所述检测组件用于检测所述自动开闭组件的开闭状态，本发明解决了传统CT固定开口存在的问题，可安全快速地实现CT设备开口的自动开闭，减少扫描等待时间，提高救治速度。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于O型臂式CT的自动开闭装置及其控制方法。

背景技术

近年来，随着医疗设备领域飞速发展，新型创新、智能高端的医疗设备不断涌现，现代骨科手术学一直朝着微创、安全、符合生物学理念的方向发展，O型臂3D术中影像导航系统是近年来出现的高端医疗设备。O型臂式CT可以在术中快速提供手术部位的三维影像，帮助医生高效安全地实施手术，降低脊柱外科手术的风险和并发症，减少医生和患者的放射暴露，提高医患的安全性。

O型臂式CT设备相较于传统的CT来讲，为放射学医学提供了真正可移动的以患者为中心的实际解决方案，避免患者必须以头或脚先进入固定孔口的情况，可以实现从多个方向对患者的灵活扫描检查，使得脊柱外科手术更加方便安全地进行。以脊柱椎弓根钉的置入手术为例，为了保证患者体位不变，需要不断调整O型臂式的CT的位姿，以便得到患者手术部位更加全面的三维图像，指导医生进行手术操作，此过程中，需要O型臂式CT设备的开口多次的开启和关闭。为此迫切需要一种能够实现O型臂式CT开口安全快速地自动开闭手段，从而减少扫描等待时间，提高救治速度。

发明内容

发明目的：本发明目的在于提供一种用于O型臂式CT的自动开闭装置及其控制方法，安全快速地实现CT设备开口的自动开闭。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种用于O型臂式CT的自动开闭装置，包括主框架、收放线组件、自动开闭组件、检测组件；

所述主框架为O型臂式CT的主体结构，用于固定安装收放线组件、自动开闭组件、检测组件；

所述收放线组件用于控制自动开闭组件的开闭，收放线组件包括电机安装座、电机、双出轴减速机、左绕线轴、右绕线轴、绕线器、导向杆、电离合、第一钢丝绳锁紧扣、套杆、棘轮卡爪，电机安装座固定安装在主框架上，电机输出轴通过与双出轴减速机相连并固定安装在电机安装座上，左绕线轴与双出轴减速机的左输出轴直接相连，右绕线轴通过电离合与双出轴减速机的右输出轴相连，左绕线轴与右绕线轴上设有螺旋线槽，并各与一个绕线器相啮合，绕线器可随着左绕线轴和右绕线轴的转动沿固定安装在电机安装座上的导向杆左右来回移动，左绕线轴和右绕线轴端部均设置第一钢丝绳锁紧扣，套杆固定安装在左绕线轴上，棘轮卡爪固定安装在主框架上并与套杆相连；