[发明专利]一种联合收获机拨禾轮控制系统及方法

权利要求书

1.一种联合收获机拨禾轮控制系统，其特征在于，包括卫星定位接收机、驱动装置、控制器和转速传感器；

所述控制器分别与所述卫星定位接收机、所述驱动装置和所述转速传感器连接；

所述驱动装置与拨禾轮的主轴连接，用于为所述拨禾轮提供转动扭矩；

所述卫星定位接收机用于计算联合收获机的作业行驶速度，并将所述作业行驶速度传输到所述控制器；

所述转速传感器采集所述拨禾轮的实际转速，并将所述实际转速传输到所述控制器，所述控制器根据所述实际转速和所述作业行驶速度为所述驱动装置提供调速信号以驱动拨禾轮运转进而调节作物喂入量。

2.根据权利要求1所述的联合收获机拨禾轮控制系统，其特征在于，所述卫星定位接收机具体包括：卫星天线和接收机；

所述卫星天线设置在所述联合收获机的顶部；所述接收机设置在所述联合收获机驾驶室内。

3.根据权利要求1所述的联合收获机拨禾轮控制系统，其特征在于，所述驱动装置具体包括：直流减速电机和电机驱动器；

所述直流减速电机与所述拨禾轮的主轴连接；所述直流减速电机用于对拨禾轮提供转动扭矩；

所述电机驱动器与所述控制器连接，用于接收所述控制器的调速信号以驱动所述直流减速电机。

4.根据权利要求1所述的联合收获机拨禾轮控制系统，其特征在于，还包括：信号处理电路；

所述信号处理电路分别与所述转速传感器和所述控制器连接；所述信号处理电路用于将所述实际转速转化为数字信号，并将所述数字信号传输到所述控制器中。

5.根据权利要求1所述的联合收获机拨禾轮控制系统，其特征在于，还包括：触控屏；所述触控屏与所述控制器连接，用于向所述控制器发送控制指令；所述控制指令包括手动调速模式和自动调速模式。

6.根据权利要求5所述的联合收获机拨禾轮控制系统，其特征在于，所述触控屏与所述控制器均安装于所述联合收获机的驾驶室内。

7.一种联合收获机拨禾轮控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-6任意一项所述的联合收获机拨禾轮控制系统，所述方法包括：

获取控制指令；所述控制指令包括手动调速模式和自动调速模式；

若所述控制指令为手动调速模式，则用户手动设定指定拨禾轮转速值，控制器控制驱动装置驱动拨禾轮转速到所述指定拨禾轮转速值；

若所述控制指令为自动调速模式，则获取作业行驶速度和实际转速；

根据所述作业行驶速度和所述实际转速为所述驱动装置提供调速信号以驱动拨禾轮运转进而调节作物喂入量。

8.根据权利要求7所述的联合收获机拨禾轮控制方法，其特征在于，所述根据所述作业行驶速度和所述实际转速为所述驱动装置提供调速信号以驱动拨禾轮运转进而调节作物喂入量，具体包括：

根据所述作业行驶速度计算拨禾轮目标转速；

判断所述目标转速是否大于所述实际转速，生成第一判断结果；

若所述第一判断结果为所述目标转速大于所述实际转速，控制所述驱动装置提高拨禾轮转速；

若所述第一判断结果为所述目标转速小于所述实际转速，控制所述驱动装置降低拨禾轮转速；

若所述第一判断结果为所述目标转速等于所述实际转速，控制所述拨禾轮保持原速。