[发明专利]一种联合收获机拨禾轮控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种联合收获机拨禾轮控制系统及方法，所述系统包括卫星定位接收机、驱动装置、控制器和转速传感器；所述转速传感器采集所述拨禾轮的实际转速，并将所述实际转速传输到所述控制器，所述控制器根据所述实际转速和所述作业行驶速度为所述驱动装置提供调速信号；本发明可实现在收获机作业过程中，拨禾轮转速根据联合收获机作业行驶速度自动调节，调节精确快捷，在保证作物喂入量的同时，提高作业效率和质量。

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，特别是涉及一种联合收获机拨禾轮控制系统及方法。

背景技术

拨禾轮是收获机割台的关键部件，位于联合收获机的前端，在联合收获机作业时，对作物起到扶持、引导的作用。拨禾轮轮速过快会打掉籽粒，增加粮食损失，过慢不能有效的将作物拨向割台，影响喂入量和割刀切割效果。在不同的行驶速度下，为了保证合理安排作物喂入量，需要对拨禾轮进行调速。传统的拨禾轮调速大多是从机械原理上通过改变拨禾轮从动轮盘与上一级传动间的传动比，起到调节拨禾轮转速的作用。但是这类传动连接方式在作业过程中是不能调节拨禾轮转速的，解决不了拨禾轮转速随作业速度相匹配的问题。

专利号为201710439736.2的中国专利采用在收获机过桥安装扭矩传感器，通过驱动桥连接行走轮调整作业速度的控制方式来调节作物喂入量，以提高收获质量。专利号为201810739198.3的中国专利使用一种BP神经网络算法采集六个传感器参数来调节凹板筛间隙和前进速度，达到收获机稳定工作的目的。所述两项发明的控制对象均为作业速度，涉及液压泵及变量液压马达，实际改装过程较复杂，不具有普适性，且并未涉及拨禾轮转速测控，具有作物喂入不及时和能耗高等问题，割台损失较高。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种联合收获机拨禾轮控制方法及系统，该发明可根据收获机的作业行驶速度，实时改变拨禾轮转速，进而调节喂入量。该发明安装简单，可安装至各类联合收获机上，适用性高，且调节快捷高效，可有效减少割台损失。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种联合收获机拨禾轮控制系统，包括卫星定位接收机、驱动装置、控制器和转速传感器；

所述控制器分别与所述卫星定位接收机、所述驱动装置和所述转速传感器连接；

所述驱动装置与拨禾轮的主轴连接，用于为拨禾轮提供转动扭矩；

所述卫星定位接收机用于计算联合收获机的作业行驶速度，并将所述作业行驶速度传输到所述控制器；

所述转速传感器采集所述拨禾轮的实际转速，并将所述实际转速传输到所述控制器，所述控制器根据所述实际转速和所述作业行驶速度为所述驱动装置提供调速信号以驱动拨禾轮运转进而调节作物喂入量。

可选的，所述卫星定位接收机具体包括：卫星天线和接收机；

所述卫星天线设置在所述联合收获机的顶部；所述接收机设置在所述联合收获机驾驶室内。

可选的，所述驱动装置具体包括：直流减速电机和电机驱动器；

所述直流减速电机与所述拨禾轮的主轴连接；所述直流减速电机用于对拨禾轮提供转动扭矩；

所述电机驱动器与所述控制器连接，用于接收所述控制器的调速信号以驱动所述直流减速电机。

可选的，还包括：信号处理电路；

所述信号处理电路分别与所述转速传感器和所述控制器连接；所述信号处理电路用于将所述实际转速转化为数字信号，并将所述数字信号传输到所述控制器中。

可选的，还包括：触控屏；所述触控屏与所述控制器连接，用于向所述控制器发送控制指令；所述控制指令包括手动调速模式和自动调速模式。