[发明专利]一种文具盒拉深切边模具及其脱模方法

权利要求书

1.一种文具盒拉深切边模具，其特征在于，包括文具盒模具(1)、废料下料机构(2)和文具盒下料机构(3)，废料下料机构(2)、文具盒下料机构(3)分别固定连接在文具盒模具(1)的两侧，以对废料以及成品文具盒进行下料，文具盒模具(1)包括上模板(4)、下模板(5)、上成型面组件(6)和下成型腔组件(7)，上模板(4)、下模板(5)滑动连接，上成型面组件(6)固定安装在上模板(4)上，下成型腔组件(7)固定安装在下模板(5)上，上成型面组件(6)与下成型腔组件(7)相适配，下成型腔组件(7)的端面上固定连接有折弯凸起圈(9)，对应的，上成型面组件(6)的端面上设有折弯凹槽(10)，折弯凸起圈(9)与折弯凹槽(10)相适配，以将废料折弯；

上成型面组件(6)包括固定板组(12)、成型块(13)和压板(14)，成型块(13)通过固定板组(12)固定安装在上模板(4)上，压板(14)弹性安装在固定板组(12)的端面上，折弯凹槽(10)挖设在压板(14)上；

成型块(13)上设有剪切台阶(16)，剪切台阶(16)的宽度与文具盒本体的厚度一致，成型块(13)的边缘设有第一成型圆弧(17)；

废料下料机构(2)包括废料滑动副(30)、废料抓取组件(31)和废料座板(32)，废料座板(32)固定连接在下模板(5)的一侧，废料抓取组件(31)通过废料滑动副(30)滑动安装在废料座板(32)上；

废料抓取组件(31)包括废料气缸(33)、废料抓取头(34)和废料安装板(35)，废料抓取头(34)、废料气缸(33)分别固定安装在废料安装板(35)的两端，废料气缸(33)固定安装在废料滑动副(30)上，废料安装板(35)上挖设有成品通槽(36)，以使文具盒从成品通槽(36)内取出。

文具盒下料机构(3)包括成品滑动副(38)、成品抓取组件(39)和成品座板(40)，成品座板(40)固定连接在下模板(5)的一侧，成品抓取组件(39)通过成品滑动副(38)安装在成品座板(40)上；

成品抓取机构包括成品气缸(41)、成品抓取头(42)和成品安装板(43)，成品气缸(41)、成品抓取头(42)分别固定安装在成品安装板(43)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种文具盒拉深切边模具，其特征在于，下成型腔组件(7)包括第一成型板(18)、第二成型板(19)和第三成型板(20)，第一成型板(18)内挖设有第一成形槽(21)，第二成型板(19)内挖设有第二成形槽(22)，第三成型板(20)内挖设有第三成形槽(23)，第一成形槽(21)、第二成形槽(22)相互叠合，形成工件腔(24)，第二成型槽的端面上成型有第二成型圆弧(25)，折弯凸起圈(9)固定连接在第二成型板(19)的上端面。

3.根据权利要求2所述的一种文具盒拉深切边模具，其特征在于，工件腔(24)内安装有工件顶出组件(26)，工件顶出组件(26)包括顶出板(27)、顶出弹簧(28)和导向柱(29)，顶出板(27)通过导向柱(29)滑动安装在工件腔(24)内，顶出弹簧(28)套设在导向柱(29)的外侧，以使顶出板(27)复位。

4.根据权利要求1-3任意一项所述文具盒拉深切边模具的脱模方法，其特征在于，包括以下步骤，

(1)将胚料放入文具盒模具内；

(2)文具盒模具工作，形成成品文具盒、切边废料；

(3)废料下料机构抬升，移动至高于下成型腔组件上端面的位置；

(4)文具盒下料机构抬升，移动至高于废料下料机构上端面的位置；

(5)废料下料机构、文具盒下料机构同时平移，使得成品抓取头移动至成品文具盒对应的位置上，同样的，废料抓取头移动至废料对应的位置上；

(6)废料下料机构、文具盒下料机构同时下降，使得成品抓取头、废料抓取头与对应工件接触，使得成品抓取头、废料抓取头同时负压，对工件进行吸取；

(7)废料下料机构、文具盒下料机构同时抬升，废料下料机构复位至步骤(3)对应的高度，文具盒下料机构复位至步骤(4)对应的高度；

(8)废料下料机构、文具盒下料机构同时平移，使得废料、文具盒移出文具盒模具外；

(9)成品抓取头、废料抓取头复位，将文具盒、废料下料；

(10)废料下料机构、文具盒下料机构复位至初始位置。