[发明专利]一种大型智能制造设备用零部件吊运机构

权利要求书

1.一种大型智能制造设备用零部件吊运机构，包括辅助座(1)，其特征在于：所述辅助座(1)的左右两侧均转动连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)的一端固定连接有提手(3)，所述转动杆(2)的一侧且位于辅助座(1)的内部活动连接有第一压杆(4)，所述第一压杆(4)的下端固定连接有缓冲簧(5)，所述缓冲簧(5)的下侧固定连接有第二压杆(6)，所述第二压杆(6)的下端固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)的下表面固定连接有推持杆(8)，所述推持杆(8)的下端转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的左右两侧且位于辅助座(1)的内壁转动连接有调节杆(10)，所述转轴(9)的下侧固定连接有压簧(11)，所述压簧(11)的下端固定连接有柱形座(12)，所述柱形座(12)的左右两侧均转动连接有夹持杆(13)，所述夹持杆(13)的表面且位于辅助座(1)的外表面固定连接有挤压簧(14)，所述柱形座(12)的下端活动连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)贯穿在限位座(16)的内部，所述活动杆(15)的下端固定连接有轴承座(17)，所述轴承座(17)的左右两侧均转动连接有第一转动柱(18)，所述轴承座(17)的表面且位于第一转动柱(18)的表面转动连接有第二转动柱(19)，所述限位座(16)的下表面且位于第一转动柱(18)的上表面固定连接有调节簧(20)，所述第二转动柱(19)的一侧转动连接有吊运杆(21)，所述吊运杆(21)的一侧固定连接有吊运头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种大型智能制造设备用零部件吊运机构，其特征在于：所述转动杆(2)的长度大于第一压杆(4)的长度，所述提手(3)的外表面套接有摩擦套。

3.根据权利要求1所述的一种大型智能制造设备用零部件吊运机构，其特征在于：所述限位座(16)的内部开设有与活动杆(15)相适配的孔，所述限位座(16)的上表面固定连接有加压座。

4.根据权利要求1所述的一种大型智能制造设备用零部件吊运机构，其特征在于：所述支撑座(7)的长度大于第二压杆(6)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种大型智能制造设备用零部件吊运机构，其特征在于：相邻所述调节杆(10)之间的角度呈135°，所述辅助座(1)的内部开设有与调节杆(10)相适配的槽。

6.根据权利要求1所述的一种大型智能制造设备用零部件吊运机构，其特征在于：所述限位座(16)的内部设置有与第一转动柱(18)相适配的转杆，所述第二转动柱(19)分别与第一转动柱(18)和吊运杆(21)转动连接。