[发明专利]一种转向辅助驾驶夹持装置及其夹持方法

权利要求书

1.一种转向辅助驾驶夹持装置，其特征在于，包括调节圆盘(2)，调节杆(4)，支撑板(5)，锁紧件(6)，调节圆盘紧固机构和传动部件连接机构；

所述支撑板(5)为三个，支撑板(5)的一端与调节圆盘(2)固定连接，支撑板(5)的另一端设有滑槽，三个支撑板(5)均匀布置在调节圆盘(2)的周向；

所述锁紧件(6)滑动的设置在支撑板的滑槽内；

所述调节杆(4)的一端与锁紧件(6)的上部铰接，另一端与调节圆盘(2)铰接，所述调节杆(4)与调节圆盘(2)的铰接点位于相邻的两个支撑板(5)之间；

所述调节圆盘紧固机构用于压紧和放松调节圆盘，从而调整调节圆盘(2)的角度；

所述传动部件连接机构用于与传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动部件连接机构包括中心固定盘(1)，所述中心固定盘(1)轴心为通孔结构，与传动部件的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传动部件为伺服电机输出轴。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述调节圆盘紧固机构包括垫圈(3)，套螺母(7)和固定螺钉(8)；

所述垫圈(3)设置在调节圆盘(2)的上部，垫圈(3)、调节圆盘(2)和中心固定盘(1)的轴线重合；

所述套螺母(7)与中心固定盘(1)上端轴部采用螺纹连接，所述套螺母(7)的侧壁设有与固定螺钉(8)配合的螺纹孔，通过旋紧固定螺钉(8)实现对套螺母(7)的固定，通过调整套螺母(7)和中心固定盘(1)的位置，通过垫圈(3)实现对调节圆盘(2)的固定。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节圆盘(2)上还设有手柄(9)，通过手柄(9)实现对调节圆盘(2)的调节。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锁紧件(6)包括圆柱形颈部，位于颈部下部的锁紧部和位于颈部上部的固定部；

所述锁紧件(6)通过圆柱形颈部实现在支撑板(5)滑槽中的滑动；

所述固定部整体呈圆柱形，圆柱形的直径大于支撑板滑槽的宽度，所述固定部的一侧设有用于与调节杆(4)铰接的凹槽；

所述锁紧部包括上固定块和下固定块，所述上固定块和下固定块相对的地方设有凹槽，上固定块和下固定块采用螺栓连接，上固定块和下固定块通过螺栓连接后实现对转向盘的夹持。

7.一种权利要求1-6任一项所述的夹持装置的夹持方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤(1)：当需要调节锁紧件(6)位置时，松开固定螺钉(8)，旋松套螺母(7)，使调节圆盘(2)可以与中心固定盘(1)之间发生相对转动；

步骤(2)：通过逆时针或顺时针转动手柄(9)，带动三个调节杆(4)一端同时沿中心固定盘(1)轴线转动，进而带动锁紧件(6)在支撑板(5)滑槽内远离或靠近中心固定盘(1)轴线滑动相同位移，达到同时调节所有锁紧件(6)位置的目的，进而快速调节夹持装置的抓取半径；

步骤(3)：当调节完成后，通过旋紧套螺母(7)，使垫圈(3)压紧调节圆盘(2)，并用固定螺钉(8)对套螺母(7)加以固定，保证调节圆盘(2)与中心固定盘(1)不发生相对转动。