[发明专利]一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备及方法

权利要求书

1.一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备，其特征在于，包括用于实现换鼠的换鼠平台、位于所述换鼠平台旁的搬运机器人，所述换鼠平台的一侧设有装有大小鼠准备更换的第一鼠笼及运输所述第一鼠笼的第一传送皮带，所述换鼠平台的另一侧设有干净的第二鼠笼及运输所述第二鼠笼的第二传送皮带；

所述搬运机器人用于将所述第一传送皮带上的第一鼠笼和所述第二传送皮带上的第二鼠笼搬运至所述换鼠平台上；

所述换鼠平台上设有用于驱赶大小鼠的赶鼠机构，所述赶鼠机构包括位于换鼠平台上的上下移动的第一磁块和左右移动的第二磁块，所述第一磁块用于将所述第一鼠笼和第二鼠笼的磁性笼门打开和关闭，所述第二磁块用于将第一鼠笼内的网格磁性挡板沿笼具后壁朝磁性笼门的方向移动；

所述换鼠平台的一侧还设有与所述第一传送皮带平行设置的第三传送皮带，所述第三传送皮带用于将更换完后的第一鼠笼运输至后续鼠笼清洗工序位置；所述换鼠平台的另一侧还设有与所述第二传送皮带平行设置的第四传送皮带，所述第四传送皮带用于将装有大小鼠的第二鼠笼运回养鼠处。

2.根据权利要求1所述的屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备，其特征在于，所述网格磁性挡板上安装两个滑轮和两个滑动块，其中两个滑轮安装在所述网格磁性挡板的两侧上方，两个滑动块安装在所述网格磁性挡板的两侧下方。

3.根据权利要求2所述的屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备，其特征在于，所述第一鼠笼的笼具本体的顶部两侧设有供所述滑轮滑动的上滑轮轨道，上滑轮轨道通过螺丝固定到笼具侧壁上；笼具底壁上安装有供所述滑动块移动的下轨道。

4.一种采用权利要求1至3任一项所述的屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备的腾笼挪鼠的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、装有大小鼠准备更换的第一鼠笼在第一传送皮带的传动下被载至换鼠平台；与此同时，干净的第二鼠笼在第二传送皮带的传动下载至换鼠平台；

S2、搬运机器人将第一鼠笼和第二鼠笼搬运至换鼠平台上，第一鼠笼和第二鼠笼的出口方向相对，且紧贴在一起，赶鼠机构提起第一鼠笼和第二鼠笼的磁性笼门，并推拨第一鼠笼内活动的网格磁性挡板，将大小鼠驱赶到干净的第二鼠笼中；

S3、腾笼挪鼠完成后，搬运机器人再次将第一鼠笼和第二鼠笼搬运至出口传送皮带处，其中更换完后的第一鼠笼被搬运至第三传送皮带上，并被送至后续鼠笼清洗工序位置；装有大小鼠的第二鼠笼被搬运至第四传送皮带上，并被搬运回养鼠处。