[发明专利]一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备及方法

说明书

本发明公开了一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备及方法，包括换鼠平台、位于换鼠平台旁的搬运机器人，换鼠平台的一侧设有装有大小鼠待更换的第一鼠笼及运输第一鼠笼的第一传送皮带，换鼠平台的另一侧设有干净的第二鼠笼及运输第二鼠笼的第二传送皮带。换鼠平台上设有赶鼠机构，赶鼠机构包括位于换鼠平台上的上下移动的第一磁块和左右移动的第二磁块，第一磁块用于将第一鼠笼和第二鼠笼的磁性笼门打开和关闭，第二磁块用于将第一鼠笼内的网格磁性挡板沿笼具后壁朝磁性笼门的方向移动。本发明通过搬运机器人、赶鼠机构和各传送皮带运转完成新旧笼具的换笼操作，更换鼠笼的过程中没有人工干预，最大限度地降低人为因素对大小鼠养殖造成的不良影响。

技术领域

本发明涉及屏障环境下实验动物的智能养殖技术领域，具体来说，涉及一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备及方法。

背景技术

大小鼠是重要的实验动物，对提高人类生活质量、发展生物医学技术、促进社会经济发展等方面均起到极其重要的作用。目前大小鼠养殖主要依靠人工方式，大小鼠在养殖过程中不可避免需要更换养殖鼠笼，而人工换笼极易刺激到养殖大小鼠，对其生长造成不利影响，降低大小鼠品质。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备及方法，在更换鼠笼的全过程中都采用自动化控制技术完成，没有人工干预，最大限度地降低人为因素对大小鼠养殖造成的不良影响。

本发明的技术方案可以通过以下技术措施来实现：

一种屏障环境自动化腾笼挪鼠的设备，包括用于实现换鼠的换鼠平台、位于所述换鼠平台旁的搬运机器人，所述换鼠平台的一侧设有装有大小鼠准备更换的第一鼠笼及运输所述第一鼠笼的第一传送皮带，所述换鼠平台的另一侧设有干净的第二鼠笼及运输所述第二鼠笼的第二传送皮带；

所述搬运机器人用于将所述第一传送皮带上的第一鼠笼和所述第二传送皮带上的第二鼠笼搬运至所述换鼠平台上；

所述换鼠平台上设有用于驱赶大小鼠的赶鼠机构，所述赶鼠机构包括位于换鼠平台上的上下移动的第一磁块和左右移动的第二磁块，所述第一磁块用于将所述第一鼠笼和第二鼠笼的磁性笼门打开和关闭，所述第二磁块用于将第一鼠笼内的网格磁性挡板沿笼具后壁朝磁性笼门的方向移动；

所述换鼠平台的一侧还设有与所述第一传送皮带平行设置的第三传送皮带，所述第三传送皮带用于将更换完后的第一鼠笼运输至后续鼠笼清洗工序位置；所述换鼠平台的另一侧还设有与所述第二传送皮带平行设置的第四传送皮带，所述第四传送皮带用于将装有大小鼠的第二鼠笼运回养鼠处。

优选地，所述网格磁性挡板上安装两个滑轮和两个滑动块，其中两个滑轮安装在所述网格磁性挡板的两侧上方，两个滑动块安装在所述网格磁性挡板的两侧下方。

进一步地，所述第一鼠笼的笼具本体的顶部两侧设有供所述滑轮滑动的上滑轮轨道，上滑轮轨道通过螺丝固定到笼具侧壁上；笼具底壁上安装有供所述滑动块移动的下轨道。

相应的，本发明的屏障环境自动化腾笼挪鼠的方法，包括以下步骤：

S1、装有大小鼠准备更换的第一鼠笼在第一传送皮带的传动下被载至换鼠平台；与此同时，干净的第二鼠笼在第二传送皮带的传动下载至换鼠平台；

S2、搬运机器人将第一鼠笼和第二鼠笼搬运至换鼠平台上，第一鼠笼和第二鼠笼的出口方向相对，且紧贴在一起，赶鼠机构提起第一鼠笼和第二鼠笼的磁性笼门，并推拨第一鼠笼内活动的网格磁性挡板，将大小鼠驱赶到干净的第二鼠笼中；

S3、腾笼挪鼠完成后，搬运机器人再次将第一鼠笼和第二鼠笼搬运至出口传送皮带处，其中更换完后的第一鼠笼被搬运至第三传送皮带上，并被送至后续鼠笼清洗工序位置；装有大小鼠的第二鼠笼被搬运至第四传送皮带上，并被搬运回养鼠处。