[发明专利]一种外啮合双联行星排减速器及驱动装置

权利要求书

1.一种外啮合双联行星排减速器，其特征在于，包括：壳体、行星框架、第一太阳轮、第二太阳轮、双联行星齿轮、输入轴、输出轴，其中：

所述第二太阳轮的轴线与所述第一太阳轮的轴线共线，所述第一太阳轮和所述第二太阳轮前后串列布置在所述行星框架中央，所述第二太阳轮与所述输入轴刚性连接，所述第一太阳轮与所述壳体刚性连接；

所述行星框架采用圆环状中空结构，所述行星框架的圆环状架身之间设置有多个行星齿轮轴；

所述双联行星齿轮包括一个第一行星齿轮和一个第二行星齿轮，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮同轴线前后串列套设在所述行星框架中间的行星齿轮轴上，所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮刚性联动，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮围绕着所述行星齿轮轴自转，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮围绕着所述行星框架的轴线公转；

所述双联行星齿轮的轴线与所述减速器的主轴线平行，所述第一行星齿轮与所述第一太阳轮外啮合，所述第二行星齿轮与所述第二太阳轮外啮合；

所述输出轴与所述行星框架花键连接；

所述第一太阳轮的直径大于所述第二太阳轮的直径，所述第一行星齿轮的直径小于所述第二行星齿轮的直径。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述双联行星齿轮的个数至少为两个。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，多个所述双联行星齿轮沿周向均匀分布于所述行星框架的中间空间中。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括圆锥滚子轴承，所述输出轴通过所述圆锥滚子轴承安装于所述壳体内。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一太阳轮为斜齿圆柱齿轮，所述第一太阳轮上设置有多个螺栓孔，所述第一太阳轮通过多个螺栓孔与所述壳体刚性连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一太阳轮上设置有若干个螺栓孔，若干个所述螺栓孔均匀地分布于所述第一太阳轮上。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二太阳轮为斜齿圆柱齿轮。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二太阳轮与所述输入轴一体成型。

9.一种驱动装置，包括权利要求1-8中任意一项所述外啮合双联行星排减速器和用于向所述减速器传递驱动力的驱动源。