[发明专利]一种外啮合双联行星排减速器及驱动装置

说明书

本说明书公开一种外啮合双联行星排减速器及驱动装置，所述减速器包括：壳体、行星框架、第一太阳轮、第二太阳轮、双联行星齿轮、输入轴、输出轴，其中：所述第一太阳轮和所述第二太阳轮同轴线前后串列布置在所述行星框架中央，所述第二太阳轮与所述输入轴刚性连接，所述第一太阳轮与所述壳体刚性连接；所述双联行星齿轮包括一个第一行星齿轮和一个第二行星齿轮，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮同轴线前后串列套设在所述行星框架中间的行星齿轮轴上；所述双联行星齿轮的轴线与所述减速器的主轴线平行，所述第一行星齿轮与所述第一太阳轮外啮合，所述第二行星齿轮与所述第二太阳轮外啮合；所述输出轴与所述行星框架花键连接。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，具体而言，涉及一种外啮合双联行星排减速器及驱动装置。

背景技术

在目前工业生产中，对减速器的需求愈来愈高，对于新能源商用车减速器的要求主要有减速比大、重量轻、承载力强、精度高，还包括制造简单、价格适中等。目前新能源商用车可使用的减速器主要有行星齿轮减速器以及平行轴减速器。行星齿轮减速器因其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高、寿命长等诸多优点，而被广泛应用于新能源商用车领域。传统的行星齿轮减速器需要进行内齿圈的加工，而内齿的加工有插齿、拉齿、滚插铣、成型磨削等工序使得成本逐步增加。另外，齿圈精度不够高会导致减速器寿命降低并且容易产生噪声、振动问题。因此，目前内齿加工的性价比均不高。

综上，研究一种减速器以避免内齿圈加工的繁杂工序成为亟待解决的问题。

发明内容

本说明书提供一种外啮合双联行星排减速器及驱动装置，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

根据本说明书实施例的第一方面，提供一种外啮合双联行星排减速器，包括：壳体、行星框架、第一太阳轮、第二太阳轮、双联行星齿轮、输入轴、输出轴，其中：所述第二太阳轮的轴线与所述第一太阳轮的轴线共线，所述第一太阳轮和所述第二太阳轮前后串列布置在所述行星框架中央，所述第二太阳轮与所述输入轴刚性连接，所述第一太阳轮与所述壳体刚性连接；所述行星框架采用圆环状中空结构，所述行星框架的圆环状架身之间设置有多个行星齿轮轴；所述双联行星齿轮包括一个第一行星齿轮和一个第二行星齿轮，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮同轴线前后串列套设在所述行星框架中间的行星齿轮轴上，所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮刚性联动，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮围绕着所述行星齿轮轴自转，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮围绕着所述行星框架的轴线公转；所述双联行星齿轮的轴线与所述减速器的主轴线平行，所述第一行星齿轮与所述第一太阳轮外啮合，所述第二行星齿轮与所述第二太阳轮外啮合；所述输出轴与所述行星框架花键连接；所述第一太阳轮的直径大于所述第二太阳轮的直径，所述第一行星齿轮的直径小于所述第二行星齿轮的直径。

可选地，所述双联行星齿轮的个数至少为两个。

可选地，多个所述双联行星齿轮沿周向均匀分布于所述行星框架的中间空间中。

可选地，所述减速器还包括圆锥滚子轴承，所述输出轴通过所述圆锥滚子轴承安装于所述壳体内。

可选地，所述第一太阳轮为斜齿圆柱齿轮，所述第一太阳轮上设置有多个螺栓孔，所述第一太阳轮通过多个螺栓孔与所述壳体刚性连接。

可选地，所述第一太阳轮上设置有若干个螺栓孔，若干个所述螺栓孔均匀地分布于所述第一太阳轮上。

可选地，所述第二太阳轮为斜齿圆柱齿轮。

可选地，所述第二太阳轮与所述输入轴一体成型。

根据本说明书实施例的第二方面，提供一种驱动装置，包括上述外啮合双联行星排减速器和用于向所述减速器传递驱动力的驱动源。

本说明书实施例的有益效果如下：