[发明专利]一种智能助老电动控速爬楼运输小车

权利要求书

1.一种智能助老电动控速爬楼运输小车，其特征在于，所述智能助老电动控速爬楼运输小车包括

手动伸缩模块：所述手动伸缩模块包括压敏传感器、手拉杆、伸缩杆、承重杆，所述压敏传感器安装于所述手拉杆上，所述手拉杆与所述伸缩杆铰接连接，所述承重杆与伸缩杆铰接连接；

运输模块：所述运输模块由载物箱、行星架、橡胶轮、轮轴组成；所述运输模块中的所述轮轴与所述手动伸缩模块中的所述承重杆铰接连接，所述行星架和所述橡胶轮组成两组三星轮，一组三星轮包含三个所述橡胶轮，且以所述轮轴为中心呈均匀圆周阵列，所述载物箱安装于小车底部；

电控模块：所述电控模块位于所述载物箱内部，包括电源、单片机、电动机、电机驱动器。

2.如权利要求1所述的一种智能助老电动控速爬楼运输小车，其特征在于，三星轮由所述行星架和所述橡胶轮构成，所述行星架和所述橡胶轮之间是铰链连接，平地模式下，靠下方两个所述橡胶轮转动前进；爬楼模式下，由所述轮轴带动所述行星架转动，从而下方三个所述橡胶轮绕所述轮轴中心点发生120°旋转，如图3所示。

3.如权利要求1所述的一种智能助老电动控速爬楼运输小车，其特征在于，所述电控模块中的所述电源供给所述运输模块和所述压敏传感器电力支持，采用可重复充电的锂电池，由安装在小车底部的锂电池为感应部件以及驱动部件供电，通过所述手拉杆上安装所述压敏传感器将使用者对手柄的握力大小生成的电信号转换为可方便观察的数值，同时使用单片机程序将此数值带入公式进行计算转换为输出给所述电动机的电压；由于握力的不同会造成输出电压的不同，以控制电动机的功率，通过此方法可以改变所述电动机的转速，以形成对小车速度大小的控制。

4.如权利要求1、2所述的一种智能助老电动控速爬楼运输小车，其特征在于，所述轮轴与所述承重杆形成铰链连接，与所述行星架形成固定连接，实现可转动的、可供力的结构。

5.如权利要求1、3所述的一种智能助老电动控速爬楼运输小车，其特征在于，所述压敏传感器能通过压力的大小改变传感器的阻值，进而改变通过电流的大小以传递信号。