[发明专利]一种智能助老电动控速爬楼运输小车

说明书

本发明具有能够实现采用振动模态分析技术检测小尺寸构件表层微观裂纹的优点。本发明提供了一种智能助老电动控速爬楼运输小车。智能助老电动控速爬楼运输小车包括手动伸缩模块、运输模块、电控模块；本发明利用三星轮原理对小车轮子进行设计和处理，实现其爬楼梯的功效。考虑到老人相对于年轻人力气不足以拉动小车，而在小车上加了一些电动的助力系统，辅助老年人更加轻松且更少负担搬运重物上楼梯。并且本发明考虑到老年人腿脚不好，行走速度不一，因此在手拉柄上增添了感应系统，可以根据老年人的爬楼速度对小车电动速度进行控制，以及小车的起步和停止的判断。本发明针对老人设计，能够有效防止小车倾倒，操作简单，效率高成本低廉，省时省力，安全性高，具有非常好的实用性。

技术领域

本发明属于家庭生活领域，特指一种智能助老电动控速爬楼运输小车。

背景技术

对于现在通常能够看到的手拉车，完全通过人的拉力拉动，对于老年人来说还要提着重物上楼，并不能起到省力的作用。如果对于已加了电机的手拉车，自重很大，体积很大，并且速度也相对较大，并不方便于老人使用。

目前仍然有很多老房子没有电梯，电动爬楼小车对于体力弱的老人是很有价值的。本发明让小车更省力，更智能，让所有人都能无门槛使用。

在老年化社会，老人普遍力量减弱，而电动手拉车更加可以帮助老人运输重物。本发明在拉杆上使用压力传感器代替手动控制。当手对拉杆的压力达到一定阈值时电机启动，使之上一层楼梯，循环爬楼。同时三星轮相比于普通圆轮手拉车，更加可以减少颠簸。

本发明在传统三轮手拉车上增加电机，帮助老人可以更加省力的运输重物，还能在手把上增设传感器，当感受到压力超过一定数值，便使三星轮转动。并且在平地模式与爬楼模式之间实现更智能的切换。

发明内容

本发明的实施目的在于提供一种更省力、智能的爬楼装置。智能爬楼小车由电控模块、运输模块、手动伸缩模块构成，以至少解决传统手拉车费力、自重大以及不够智能的问题。

一种智能助老电动控速爬楼运输小车，其特征在于：包括所述的手动伸缩模块包括压敏传感器、手拉杆、伸缩杆、承重杆，所述压敏传感器安装于所述手拉杆上，所述手拉杆与所述伸缩杆铰接连接，所述承重杆与伸缩杆铰接连接；

所述的运输模块由载物箱、行星架、橡胶轮、轮轴组成；所述运输模块中的所述轮轴与所述手动伸缩模块中的所述承重杆铰接连接，所述行星架和所述橡胶轮组成两组三星轮，一组三星轮包含三个所述橡胶轮，且以所述轮轴为中心呈均匀圆周阵列，所述载物箱安装于小车底部；

所述的电控模块位于所述载物箱内部，包括电源、单片机、电动机、电机驱动器。

进一步，所述的一种智能助老电动控速爬楼运输小车，其特征在于：三星轮由所述行星架和所述橡胶轮构成，所述行星架和所述橡胶轮之间是铰链连接，平地模式下，靠下方两个所述橡胶轮转动前进；爬楼模式下，由所述轮轴带动所述行星架转动，从而下方三个所述橡胶轮绕所述轮轴中心点发生120°旋转。

进一步，所述的一种智能助老电动控速爬楼运输小车，其特征在于：所述电控模块中的所述电源供给所述运输模块和所述压敏传感器电力支持，采用可重复充电的锂电池，由安装在小车底部的锂电池为感应部件以及驱动部件供电，通过所述手拉杆上安装所述压敏传感器将使用者对手柄的握力大小生成的电信号转换为可方便观察的数值，同时使用单片机程序将此数值带入公式进行计算转换为输出给所述电动机的电压；由于握力的不同会造成输出电压的不同，以控制电动机的功率，通过此方法可以改变所述电动机的转速，以形成对小车速度大小的控制。

进一步，所述的一种智能助老电动控速爬楼运输小车，其特征在于：所述轮轴与所述承重杆形成铰链连接，与所述行星架形成固定连接，实现可转动的、可供力的结构。

进一步，所述的一种智能助老电动控速爬楼运输小车，其特征在于：所述压敏传感器能通过压力的大小改变传感器的阻值，进而改变通过电流的大小以传递信号。