[发明专利]一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动挡车辆的自动驻车控制系统，其特征在于，包括检测模块（1）、传感器模块（2）、自动变速箱控制单元（3）、发动机控制单元（4）和判断模块（5），所述检测模块（1）通过CAN总线（6）分别与所述传感器模块（2）、所述自动变速箱控制单元（3）、所述发动机控制单元（4）和所述判断模块（5）相连接，且所述自动驻车保持系统分为关闭状态（7）、待机状态（8）、工作状态（9）、释放状态（10）和接管状态（11）；

其中，所述检测模块（1）用于检测是否符合自动驻车功能启动条件，所述传感器模块（2）包括依次连接的刹车踏板传感器（12）、方向盘压力传感器（13）、座椅压力传感器（14）、油门踏板传感器（15）和车身电子稳定系统（16），所述判断模块（5）用于检测是否符合自动驻车功能启动条件。

2.根据权利要求1所述的一种自动挡车辆的自动驻车控制系统，其特征在于，所述检测模块（1）还包括：车速、制动主缸压力、驾驶侧安全带状态信息、驾驶舱车门状态信息、发动机转速、油门踏板开度及档位状态信息。

3.根据权利要求1所述的一种自动挡车辆的自动驻车控制系统，其特征在于，在所述工作状态（9）中，当判断车辆有溜坡趋势，并主动增加对车轮的制动压力后，若仍有溜坡趋势，则直接切换至电子手刹系统工作。

4.根据权利要求1所述的一种自动挡车辆的自动驻车控制系统，其特征在于，在满足自动驻车的所述释放状态（10）条件下，系统由所述工作状态（9）跳转至所述待机状态（8）过程中，缓慢释放车轮制动压力。

5.根据权利要求1所述的一种自动挡车辆的自动驻车控制系统，其特征在于，所述自动变速箱控制单元（3）校验车辆的CAN报文是否存在丢帧、单帧信号位错误；若存在丢帧、单帧信号位错误，则判断自动驻车功能的CAN报文校验不正常，保持当前状态不激活自动驻车功能。

6.根据权利要求1所述的一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法，其特征在于，所述释放状态（10）是指各车轮转速为零、发动机输出实际转矩足以克服当前坡度阻力、变速器不处于空挡以及离合器未完全被踩下。

7.一种自动挡车辆的自动驻车控制系统的控制方法，其特征在于，用于权利要求6所述的自动挡车辆的自动驻车控制系统，包括以下步骤；

通过检测模块（1）检测CAN报文校验是否正常的结果为是，则判断电子驻车系统状态及自动驻车功能状态是否符合激活自动驻车功能的条件，如果是，则激活自动驻车功能；

在驾驶员踩油门之后，判断自动驻车功能的工作状态是否为关闭，如果否，则保持当前状态，如果是，则判断电子驻车系统工作状态是否为开启；

如果否，则控制离合器压力保持在半联动点以上，并根据油门开度查找发动机限扭表，得到目标扭矩值，控制发动机输出目标扭矩值，如果是，则保持当前状态；

当车速是否为0，若车速为0，进入工作状态（9），若车速不为0，待车速为0后进入待机状态（8）；

在汽车进入自动驻车模式期间，实时获取档位信号和踏板信号；

在进入工作状态（9）前，系统根据车辆上的传感器获得当前车辆所在路面坡度；

根据路面坡度计算当前车辆驻车所需的四轮制动最小压力，对车轮实施四轮制动最小压力；

若踩下油门踏板且发动机转速超过设定转速阈值或大于上述路面坡度的转速阈值时，自动驻车系统进入释放状态（10）；

检若检测模块（1）检测到主驾侧车门打开、主驾侧安全带松开或者发动机转速为零之中任意一个信号时，自动驻车功能关闭；

新满足发动机转速不为零、主驾驶侧车门关闭且主驾驶侧安全带扣紧，同时检测到自动驻车开关开启信息时，自动驻车功能自动开启。

8.根据权利要求7所述的一种自动挡车辆的自动驻车控制系统的控制方法，其特征在于，当系统处于所述关闭状态（7）时，系统不响应车辆和驾驶员意图变化，不对车轮制动压力进行干预，而当系统处于所述待机状态（8）系统监测车辆运动状态，随时准备实施制动压力，当系统处于所述工作状态（9）时自动保持车轮制动压力，使车辆在驾驶员不踩制动踏板的情况下维持驻车。