[发明专利]一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法，包括检测模块、传感器模块、自动变速箱控制单元、发动机控制单元和判断模块，检测模块通过CAN总线分别与传感器模块、自动变速箱控制单元、发动机控制单元和判断模块相连接，且自动驻车保持系统分为关闭状态、待机状态、工作状态、释放状态和接管状态；有益效果：各条件符合多数驾驶员的操作习惯，驾驶员能够明确地理解和适应本控制系统的动作，具有良好的用户交互性和易用性；在自动驻车功能开启判断中，加入了驾驶员车门关闭、驾驶员安全带已系条件，禁止驾驶员在未保障自身安全的情况下使用自动驻车系统；在自动驻车保压过程中监测保压时间，以防止系统元器件烧毁。

技术领域

本发明涉及汽车制动控制技术领域，具体来说，涉及一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法。

背景技术

随着汽车智能化的迅速发展，各种新型汽车电子系统在车辆上的应用越来越丰富，各大主机厂为了提高车辆卖点，在车辆中匹配了多种电子技术，让汽车更懂人，更智能。其中，自动驻车功能（AUTO HOLD）技术的运用，使得驾驶员在不需要长时间刹车，以及启动电子驻车制动的情况下，也能够避免车辆不必要的滑行。

自动驻车保持系统的基本原理是通过电子稳定控制系统单元主动建压使轮边保留一定液压力，液压力的大小与坡度有关，该液压力可以将车辆驻住，保证车辆不溜坡。现有的自动驻车保持系统，驾驶员在行车或者倒车过程中由于误操作而使得自动驻车保持系统进入工作状态，造成车辆被锁死。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法，包括检测模块、传感器模块、自动变速箱控制单元、发动机控制单元和判断模块，所述检测模块通过CAN总线分别与所述传感器模块、所述自动变速箱控制单元、所述发动机控制单元和所述判断模块相连接，且所述自动驻车保持系统分为关闭状态、待机状态、工作状态、释放状态和接管状态；

其中，所述检测模块用于检测是否符合自动驻车功能启动条件，所述传感器模块包括依次连接的刹车踏板传感器、方向盘压力传感器、座椅压力传感器、油门踏板传感器和车身电子稳定系统，所述判断模块用于检测是否符合自动驻车功能启动条件。

作为优选的，所述检测模块还包括：车速、制动主缸压力、驾驶侧安全带状态信息、驾驶舱车门状态信息、发动机转速、油门踏板开度及档位状态信息。

作为优选的，在所述工作状态中，当判断车辆有溜坡趋势，并主动增加对车轮的制动压力后，若仍有溜坡趋势，则直接切换至电子手刹系统工作。

作为优选的，在满足自动驻车的所述释放状态条件下，系统由所述工作状态跳转至所述待机状态过程中，缓慢释放车轮制动压力。

作为优选的，所述自动变速箱控制单元校验车辆的CAN报文是否存在丢帧、单帧信号位错误；若存在丢帧、单帧信号位错误，则判断自动驻车功能的CAN报文校验不正常，保持当前状态不激活自动驻车功能。

作为优选的，其特征在于，所述释放状态是指各车轮转速为零、发动机输出实际转矩足以克服当前坡度阻力、变速器不处于空挡以及离合器未完全被踩下。

根据本发明另一个方面，提供了一种自动挡车辆的自动驻车控制系统的控制方法，用于自动挡车辆的自动驻车控制系统，包括以下步骤；

通过检测模块检测CAN报文校验是否正常的结果为是，则判断电子驻车系统状态及自动驻车功能状态是否符合激活自动驻车功能的条件，如果是，则激活自动驻车功能；