[发明专利]挖掘机电液控制系统及其方法

权利要求书

1.一种挖掘机电液控制系统，其特征在于，包括变量驱动装置、电液控制装置和执行装置；

所述电液控制装置包括回油道、至少一个主压力油道和多个工作油口控制单元；

所述变量驱动装置用于供液给所述主压力油道；所述回油道与每个所述主压力油道之间设置有回油控制阀；

所述工作油口控制单元包括进油口、出油口和回油口；所述工作油口控制单元的进油口与所述主压力油道连通，所述工作油口控制单元的出油口与所述执行装置连通，所述工作油口控制单元的回油口与所述回油道连通；所述工作油口控制单元用于控制所述主压力油道与所述执行装置之间油路的通断，以及用于控制所述执行装置的同一负载口与所述回油道之间油路的通断。

2.根据权利要求1所述的挖掘机电液控制系统，其特征在于，所述执行装置包括第一油腔和第二油腔；

与所述第一油腔连通的所述工作油口控制单元为第一工作油口控制单元；

与所述第二油腔连通的所述工作油口控制单元为第二工作油口控制单元；

所述第一工作油口控制单元用于控制所述主压力油道与所述执行装置的第一油腔之间油路的通断，以及用于控制所述执行装置的第一油腔与所述回油道之间油路的通断；

所述第二工作油口控制单元用于控制所述主压力油道到所述执行装置的第二油腔之间油路的通断，以及用于控制所述执行装置的第二油腔与所述回油道之间油路的通断；

当所述执行装置发生第一动作时，所述第一工作油口控制单元对应控制所述主压力油道与所述执行装置的第一油腔之间油路的连通，以及所述第二工作油口控制单元对应控制所述执行装置的第二油腔与所述回油道之间油路的连通；

当所述执行装置发生第二动作时，所述第二工作油口控制单元对应控制所述主压力油道与所述执行装置的第二油腔之间油路的连通，以及所述第一工作油口控制单元对应控制所述执行装置的第一油腔与所述回油道之间油路的连通。

3.根据权利要求2所述的挖掘机电液控制系统，其特征在于，还包括电子控制器和与所述电子控制器电连接的压力传感器；

所述变量驱动装置、所述执行装置和所述工作油口控制单元分别与所述电子控制器电连接；

所述压力传感器设置在所述变量驱动装置的出口，所述压力传感器用于采集所述变量驱动装置的出口的压力信号，并将该压力信号传递给所述电子控制器。

4.根据权利要求2所述的挖掘机电液控制系统，其特征在于，所述执行装置包括动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、回转马达、左行走马达和右行走马达中的一种或者多种。

5.根据权利要求1所述的挖掘机电液控制系统，其特征在于，所述工作油口控制单元包括第一工作油口控制阀、第二工作油口控制阀和工作油口单向阀；

所述工作油口控制单元的进油口、所述工作油口单向阀和所述第一工作油口控制阀依次连通，且所述工作油口单向阀用于阻止油液从所述第一工作油口控制阀回流到所述工作油口控制单元的进油口；

所述工作油口控制单元的出油口与回油口之间连通所述第二工作油口控制阀。

6.根据权利要求5所述的挖掘机电液控制系统，其特征在于，所述第一工作油口控制阀和所述第二工作油口控制阀分别采用常闭式高压大流量比例电磁阀或者由比例电磁阀与阀杆组成的常闭式高压大流量阀门；

和/或，所述工作油口控制单元的出油口连接有负载压力传感器，所述负载压力传感器用于采集所述执行装置的压力信号。

7.根据权利要求1所述的挖掘机电液控制系统，其特征在于，所述主压力油道的数量为多个；多个所述主压力油道之间通过一个或者多个合流控制阀连通；

所述合流控制阀采用常闭式高压大流量比例电磁阀或者由比例电磁阀与阀杆组成的常闭式高压大流量阀门。

8.根据权利要求1所述的挖掘机电液控制系统，其特征在于，包括能量回收装置；所述能量回收装置包括能量回收单向阀和能量回收控制阀；

所述执行装置与所述能量回收控制阀之间设置有所述能量回收单向阀，所述能量回收单向阀用于阻止油液从所述能量回收控制阀回流至所述执行装置。