[发明专利]挖掘机电液控制系统及其方法

说明书

一种挖掘机电液控制系统及其方法，涉及挖掘机控制技术领域；该挖掘机电液控制系统及其方法包括变量驱动装置、电液控制装置和执行装置；电液控制装置包括回油道、至少一个主压力油道和多个工作油口控制单元；变量驱动装置用于供液给主压力油道；回油道与每个主压力油道之间设置有回油控制阀；工作油口控制单元的进油口与主压力油道连通，工作油口控制单元用于控制主压力油道与执行装置之间油路的通断，以及用于控制执行装置的同一负载口与回油道之间油路的通断。本发明的目的在于提供一种挖掘机电液控制系统及其方法，以在一定程度上解决现有技术中存在的挖掘机液压控制系统结构复杂、成本较高、通用性差的技术问题。

技术领域

本发明涉及挖掘机控制技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机电液控制系统及其方法。

背景技术

挖掘机是工程机械中的重要铲运工具。典型的挖掘机液压系统包括油箱、主泵、主阀、执行机构以及其它辅件。其中，执行机构例如包括动臂、铲斗、斗杆、行走马达或回转马达等。

挖掘机主控阀是挖掘机液压系统中最重要的部件，直接控制整机的流量分配，影响整机操控性、油耗等性能。但是，传统的主控阀的设计及生产受到诸多因素限制。主控阀阀体一般为铸造，因为其复杂的内部油道，铸造工艺复杂，成品率低，而且加工设备昂贵，对质量检验人员的要求较高；主控阀总成需要集成各种流量控制阀，结构复杂；主控阀阀杆的面积特性非常难调，而且不同的机型，需要不同的面积特性，即使相同吨位的机型，因为工作装置不同，也需要来调节面积特性……种种原因导致在世界范围内，主控阀研发生产仅被几个厂家垄断，严重阻碍了挖掘机性能的提升与差异化。

因此，由于主控阀的原因，现有的挖掘机液压系统存在结构复杂、成本较高、通用性差等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机电液控制系统及其方法，以在一定程度上解决现有技术中存在的挖掘机液压控制系统结构复杂、成本较高、通用性差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种挖掘机电液控制系统，包括变量驱动装置、电液控制装置和执行装置；

所述电液控制装置包括回油道、至少一个主压力油道和多个工作油口控制单元；

所述变量驱动装置用于供液给所述主压力油道；所述回油道与每个所述主压力油道之间设置有回油控制阀；

所述工作油口控制单元包括进油口、出油口和回油口；所述工作油口控制单元的进油口与所述主压力油道连通，所述工作油口控制单元的出油口与所述执行装置连通，所述工作油口控制单元的回油口与所述回油道连通；所述工作油口控制单元用于控制所述主压力油道与所述执行装置之间油路的通断，以及用于控制所述执行装置的同一负载口与所述回油道之间油路的通断。

在上述任一技术方案中，可选地，所述执行装置包括第一油腔和第二油腔；

与所述第一油腔连通的所述工作油口控制单元为第一工作油口控制单元；

与所述第二油腔连通的所述工作油口控制单元为第二工作油口控制单元；

所述第一工作油口控制单元用于控制所述主压力油道与所述执行装置的第一油腔之间油路的通断，以及用于控制所述执行装置的第一油腔与所述回油道之间油路的通断；

所述第二工作油口控制单元用于控制所述主压力油道到所述执行装置的第二油腔之间油路的通断，以及用于控制所述执行装置的第二油腔与所述回油道之间油路的通断；

当所述执行装置发生第一动作时，所述第一工作油口控制单元对应控制所述主压力油道与所述执行装置的第一油腔之间油路的连通，以及所述第二工作油口控制单元对应控制所述执行装置的第二油腔与所述回油道之间油路的连通；