[发明专利]一种清废料机构及应用其的设备

权利要求书

1.一种清废料机构，其特征在于：包括：

升降驱动装置，所述升降驱动装置上设置有能够沿竖直方向往复移动的升降座；

承载于所述升降座上的旋转夹持组件，所述旋转夹持组件上设置有胶带卷；

承载于所述升降座上的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设置有废料回收轮；以及，

承载于所述升降座上的贴料板，所述贴料板底端凸出于所述升降座；

其中，所述胶带卷上的胶带经过所述贴料板后卷绕在所述废料回收轮上。

2.根据权利要求1所述的清废料机构，其特征在于：所述旋转夹持组件包括转盘，所述转盘一端设置有夹持组件，另一端设置有转轴；所述转轴上套设有轴承，所述轴承上套设有与所述升降座连接的旋转轴座。

3.根据权利要求2所述的清废料机构，其特征在于：所述转轴上套设有嵌于所述旋转轴座内的轴承垫片，所述轴承垫片相对于所述旋转轴座无法转动，且所述转轴上设置有与所述轴承垫片接触的张紧调节组件。

4.根据权利要求3所述的清废料机构，其特征在于：所述张紧调节组件包括套设于所述转轴上的第一弹簧，以及位于所述第一弹簧与轴承垫片之间的摩擦片，所述第一弹簧远离所述摩擦片的一端设置有与所述转轴螺纹连接的旋钮。

5.根据权利要求2所述的清废料机构，其特征在于：所述夹持组件包括两个相对设置的夹爪，以及位于两个所述夹爪之间的第二弹簧；所述夹爪包括嵌于所述转盘内的滑块，以及与所述滑块连接的夹板；所述转盘端面开设有与所述滑块配合的滑槽，且所述滑槽两端分别设置有与所述转盘连接的固定挡板。

6.根据权利要求5所述的清废料机构，其特征在于：所述转盘端面设置有防止所述滑块与滑槽脱离的压板。

7.根据权利要求5所述的清废料机构，其特征在于：所述夹爪上开设有与所述第二弹簧配合的沉槽。

8.根据权利要求5所述的清废料机构，其特征在于：所述夹板上设置有与所述胶带卷配合的定位弧面。

9.根据权利要求1所述的清废料机构，其特征在于：所述贴料板底端设置有贴料平面。

10.一种设备，其特征在于：包括供料组件，以及位于所述供料组件上方的平移驱动组件；所述平移驱动组件上设置有能够沿水平方向移动的相机检测组件，以及权利要求1-9中任一项所述的清废料机构；其中，升降驱动装置通过调节板与所述平移驱动组件连接。