[发明专利]一种清废料机构及应用其的设备

说明书

本发明公开了一种清废料机构及应用其的设备，其涉及自动化设备领域。旨在解决人工清理异常产品会影响生产效率，降低产量的问题。其技术方案要点包括升降驱动装置，所述升降驱动装置上设置有能够沿竖直方向往复移动的升降座；承载于所述升降座上的旋转夹持组件，所述旋转夹持组件上设置有胶带卷；承载于所述升降座上的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设置有废料回收轮；以及，承载于所述升降座上的贴料板，所述贴料板底端凸出于所述升降座；其中，所述胶带卷上的胶带经过所述贴料板后卷绕在所述废料回收轮上。本发明可以对异常产品进行自动清理和回收，从而能够减少设备异常的时间，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种清废料机构及应用其的设备。

背景技术

产品在供料器上供出后，因产品本身存在大小误差，或产品在影像上不能很好的显示，或设备无法吸取产品，导致产品遗留在供料器上，设备无法清除这些异常产品，则会导致设备异常停机，此时需要人工去清理异常产品，才能使设备正常工作。

但是，人工清理异常产品会影响生产效率，降低产量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目之一在于提供一种清废料机构，其安装在设备上可以自动清理异常物料，从而能够提高生产效率，增大产量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种清废料机构，包括：

升降驱动装置，所述升降驱动装置上设置有能够沿竖直方向往复移动的升降座；

承载于所述升降座上的旋转夹持组件，所述旋转夹持组件上设置有胶带卷；

承载于所述升降座上的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设置有废料回收轮；以及，

承载于所述升降座上的贴料板，所述贴料板底端凸出于所述升降座；

其中，所述胶带卷上的胶带经过所述贴料板后卷绕在所述废料回收轮上。

进一步地，所述旋转夹持组件包括转盘，所述转盘一端设置有夹持组件，另一端设置有转轴；所述转轴上套设有轴承，所述轴承上套设有与所述升降座连接的旋转轴座。

进一步地，所述转轴上套设有嵌于所述旋转轴座内的轴承垫片，所述轴承垫片相对于所述旋转轴座无法转动，且所述转轴上设置有与所述轴承垫片接触的张紧调节组件。

进一步地，所述张紧调节组件包括套设于所述转轴上的第一弹簧，以及位于所述第一弹簧与轴承垫片之间的摩擦片，所述第一弹簧远离所述摩擦片的一端设置有与所述转轴螺纹连接的旋钮。

进一步地，所述夹持组件包括两个相对设置的夹爪，以及位于两个所述夹爪之间的第二弹簧；所述夹爪包括嵌于所述转盘内的滑块，以及与所述滑块连接的夹板；所述转盘端面开设有与所述滑块配合的滑槽，且所述滑槽两端分别设置有与所述转盘连接的固定挡板。

进一步地，所述转盘端面设置有防止所述滑块与滑槽脱离的压板。

进一步地，所述夹爪上开设有与所述第二弹簧配合的沉槽。

进一步地，所述夹板上设置有与所述胶带卷配合的定位弧面。

进一步地，所述贴料板底端设置有贴料平面。

本发明的另一目的在于提供一种应用上述清废料机构的设备，其包括供料组件，以及位于所述供料组件上方的平移驱动组件；所述平移驱动组件上设置有能够沿水平方向移动的相机检测组件，以及上述清废料机构；其中，升降驱动装置通过调节板与所述平移驱动组件连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、清理异常产品的成功率高，几乎可以达到100%清理异常产品；