[发明专利]翻板机

权利要求书

1.一种翻板机，其特征在于，所述翻板机包括机架、传输机构、电磁驱动装置、旋转驱动装置和板件固定装置；

其中，传输机构、电磁驱动装置和旋转驱动装置均安装在机架上，板件固定装置安装在传输装置上；

所述传输机构包括传输滚筒装置、固定板和从动磁力轮，传输滚筒装置包括上、下两层传输滚筒，每层传输滚筒上各安装有一个从动磁力轮；

所述电磁驱动装置包括电磁驱动电机、电磁驱动减速器和驱动磁力轮，驱动磁力轮安装在电磁驱动电机的输出轴上，且与传输机构中的从动磁力轮相对应；

所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、旋转驱动减速器和电子离合；所述旋转驱动电机的输出轴与所述传输机构连接，用于控制所述传输机构实现翻板操作。

2.根据权利要求1所述的翻板机，其特征在于，所述两个从动磁力轮分别安装在上、下两层传输滚筒的边缘滚筒上，且不在同侧。

3.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于，所述电磁驱动装置还包括推动气缸、推杆和支撑板架；所述推动气缸固定在机架上，推杆连接支撑板架下侧，支撑板架上侧固定连接电磁驱动减速器。

4.根据权利要求1所述的翻板机，其特征在于，所述旋转驱动装置还包括：感应盘、激光感应器和感应器支架；

所述感应盘固定在电子离合的驱动轴上，且在感应盘上开设有两个线状开口，两个线状开口与上、下两层传输滚筒平行；

所述两个线状开口后方设置有两个激光感应器，激光感应器通过感应器支架固定在机架上。

5.根据权利要求1所述的翻板机，其特征在于，所述板件固定装置为两个挡板装置，且两个挡板装置分别安装在传输机构的上、下两侧。

6.根据权利要求5所述的翻板机，其特征在于，所述挡板装置包括推动气缸、滑杆、滑块、挡板和支撑架；

推动气缸通过支撑架固定在机架上；

挡板上设置有至少两个固定销；

滑杆的侧方开设有与所述挡板的固定销对应的平行且与水平面倾斜的滑槽；

滑块固定在传输机构上，并开设有滑槽；

推动气缸推动滑杆沿滑块水平移动，可使挡板沿着滑杆上倾斜的滑槽做上下运动。

7.根据权利要求6所述的翻板机，其特征在于，所述挡板包括：支撑杆和挡板主体；

支撑杆和挡板主体为一体结构或固定连接；

支撑杆可移动地架设在两个中空的固定架上，固定架固定安装在传输机构上。

8.根据权利要求7所述的翻板机，其特征在于，所述挡板装置还包括与支撑杆两端固定连接的两个T型滑槽，固定架中设置有弹簧组，弹簧组下方设置有T型滑块，T型滑块与T型滑槽滑动连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的翻板机，其特征在于，所述翻板机还包括入料传感器和出料传感器，分别安装于机架上相应的入料和出料位置处。

10.根据权利要求9所述的翻板机，其特征在于，所述传输滚筒采用一体不锈钢滚筒，表面粗糙度在0.8～1.6Ra之间，对应不同的板件选用不同粗糙度的滚筒。