[发明专利]翻板机

说明书

本发明公开了一种翻板机，属于PCB制造领域。通过在传输机构的滚筒上设置从动磁力轮，设置一个电磁驱动装置，通过电磁驱动装置中的驱动磁力轮带动传输机构的从动磁力轮旋转实现板件的传输，不需要通过导线、气管等连接，因而避免了翻板过程中的导线气管缠绕的问题。进一步的，本申请在翻板机中增设了保证翻转角度的部件，使得翻板过程能够精确的进行翻板操作；进一步的，本申请板件固定装置采用两个挡板装置，设置在传输机构两侧，通过升降挡板来限制板件，解决了现有翻板机采用压板固定方式对于较薄的板件，容易造成板件发生形变、影响后续工艺精度的问题。

技术领域

本发明涉及翻板机，属于PCB制造领域。

背景技术

在PCB制造行业，很多工序都需要双面加工，但在生产线中一次只能加工电路板的一面，因此需要使用翻板机在加工完一面后，将电路板水平翻转180度以便进行另一面的加工。

专利CN101844702B公开了一种翻板机，通过电机带动传输部件实现反转，其电机与传输部件间通过管线连接。因此在翻转时存在以下问题：

1、很容易出现气管、导线缠绕，导致异常停机；

2、该翻板机是通过加持装置来固定板件，对于较薄的板件，容易造成板件发生形变，影响后续工艺精度；

3、不包含确保翻版角度的相应设备，因此无法保证精确的翻板180度。

发明内容

为了解决上述现有翻板机存在的至少一个问题，本发明提供一种翻板机，所述翻板机包括：机架、传输机构、电磁驱动装置、旋转驱动装置和板件固定装置；

其中，传输机构、电磁驱动装置和旋转驱动装置均安装在机架上，板件固定装置安装在传输装置上；

所述传输机构包括传输滚筒装置、固定板和从动磁力轮，传输滚筒装置包括上、下两层传输滚筒，每层传输滚筒上各安装有一个从动磁力轮；

所述电磁驱动装置包括电磁驱动电机、电磁驱动减速器和驱动磁力轮，驱动磁力轮安装在电磁驱动电机的输出轴上，且与传输机构中的从动磁力轮相对应；

所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、旋转驱动减速器和电子离合；所述旋转驱动电机的输出轴与所述传输机构连接，用于控制所述传输机构实现翻板操作。

可选的，所述两个从动磁力轮分别安装在上、下两层传输滚筒的边缘滚筒上，且不在同侧。

可选的，所述电磁驱动装置还包括推动气缸、推杆和支撑板架；所述推动气缸固定在机架上，推杆连接支撑板架下侧，支撑板架上侧固定连接电磁驱动减速器。

可选的，所述旋转驱动装置还包括：感应盘、激光感应器和感应器支架；

所述感应盘固定在电子离合的驱动轴上，且在感应盘上开设有两个线状开口，两个线状开口与上、下两层传输滚筒平行；

所述两个线状开口后方设置有两个激光感应器，激光感应器通过感应器支架固定在机架上。

可选的，所述板件固定装置为两个挡板装置，且两个挡板装置分别安装在传输机构的上、下两侧；

可选的，所述挡板装置包括推动气缸、滑杆、滑块、挡板和支撑架；

推动气缸通过支撑架固定在机架上；

挡板上设置有至少两个固定销；

滑杆的侧方开设有两个平行且与水平面倾斜滑槽；

滑块固定在传输机构上，并开设有滑槽；

推动气缸推动滑杆沿滑块水平移动，可使挡板沿着滑杆上倾斜的滑槽做上下运动。

可选的，所述挡板包括：支撑杆和挡板主体；