[发明专利]一种装配式建筑领域自动化多功能装配平台

权利要求书

1.一种装配式建筑领域自动化多功能装配平台，其特征在于：包括左右对称的数根等距离分布的竖直的外螺纹管（1）和平台小车，外螺纹管（1）底部均设置动力装置，动力装置能够带动外螺纹管（1）转动，动力装置均埋设在地面（2）中，外螺纹管（1）顶面均转动连接有连接块（3），位于同侧的连接块（3）之间均通过第一支架（4）固定连接，左右对称的连接块（3）之间通过两根水平的第一横梁（5）固定连接，第一横梁（5）上均设置第一电动小车（6），第一电动小车（6）可沿第一横梁（5）的长度方向移动，连接同一个连接块（3）上的两个第一横梁（5）为一组移动装置，每相邻的两组移动装置之间相近的第一横梁（5）上的第一电动小车（6）之间通过第二横梁（7）连接，第二横梁（7）垂直于第一横梁（5），第二横梁（7）上均设置第二电动小车（8），第二电动小车（8）可在第二横梁（7）上的长度方向上移动，第二电动小车（8）底面均固定安装竖杆（9），竖杆（9）底面均固定安装U型板（10），U型板（10）开口朝下，U型板（10）下方设置横板（11），横板（11）前后侧面中心均固定安装横轴（12），U型板（10）侧面对应横轴（12）的位置处开设第一通孔（13），横轴（12）与对应的第一通孔（13）通过轴承连接，其中一个横轴（12）上套装第一齿轮（14），U型板（10）外侧面均固定安装第一步进电机（15），第一步进电机（15）输出轴上均套装第二齿轮（16），第一齿轮（14）与第二齿轮（16）相互啮合，横板（11）前后侧面均设置左右对称的第一U型杆（17），第一U型杆（17）竖直杆内侧面均固定安装第一横杆（18），横板（11）前后侧面对应第一横杆（18）的位置处均开设第一凹槽（19），第一横杆（18）与对应的第一凹槽（19）插接配合，横板（11）顶面对应第一U型杆（17）的位置处均固定安装第一套筒（20），第一U型杆（17）位于上方的水平杆穿过第一套筒（20），且第一U型杆（17）与第一套筒（20）插接配合，横板（11）顶面对应第一套筒（20）的位置处均固定安装水平的第一电动伸缩杆（21），第一电动伸缩杆（21）活动端与对应的第一U型杆（17）位于上方的水平杆端面固定连接，第一U型杆（17）的位于下方的水平杆位于横板（11）的下方，所述的平台小车包括第一箱体（22），第一箱体（22）前后侧面均开设左右对称的两个第二通孔（23），第二通孔（23）内均通过轴承安装第二套筒（24），第二套筒（24）内侧面开设有螺纹，第二套筒（24）内均通过螺纹连接有第二螺杆（25），第二螺杆（25）外端均固定安装第一半圆形套筒（26），第一半圆形套筒（26）凹面朝外，第一半圆形套筒（26）凹面开设螺纹，且第一半圆形套筒（26）上的螺纹能与外螺纹管（1）相互配合，同轴的两个第二螺杆（25）内端之间均设置同一个水平的第三套筒（27），第二螺杆（25）与对应的第三套筒（27）插接配合，第三套筒（27）内侧面对应第二螺杆（25）的位置处左右对称开设有水平的导向槽（28），导向槽（28）内均设置水平的导轨（29），导轨（29）上均设置滑块（30），滑块（30）与对应的第二螺杆（25）侧面固定连接，第二套筒（24）侧面均套装第三齿轮（31），第一箱体（22）内部位于第三套筒（27）的一侧均设置水平的转轴（32），转轴（32）平行于第三套筒（27）的轴线，转轴（32）两端通过轴承与第一箱体（22）内壁连接，转轴（32）对应第三齿轮（31）的位置处均套装第四齿轮（33），第三齿轮（31）与对应的第四齿轮（33）相互啮合，转轴（32）侧面套装第五齿轮（34），第一箱体（22）内对应第五齿轮（34）的位置处均固定安装第二步进电机（35），第二步进电机（35）输出轴上套装第六齿轮（36），第五齿轮（34）与对应的第六齿轮（36）相互啮合，第三套筒（27）侧面套装第一涡轮（37），第一涡轮（37）一侧设置第一蜗杆（38），第一蜗杆（38）与第一涡轮（37）相互配合，第一蜗杆（38）两端通过轴承与第一箱体（22）内壁连接，第一蜗杆（38）上套装第七齿轮（39），第一箱体（22）内部对应第七齿轮（39）的位置处固定安装第三步进电机（40），第三步进电机（40）输出轴上套装第八齿轮（41），第八齿轮（41）与对应的第七齿轮（39）相互啮合，第一箱体（22 ）左右端面均安装前后对称的夹紧装置，夹紧装置能够夹持住预制板（44），第一箱体（22）左右侧面均设置前后对称的两个第二支架（42），第二支架（42）上均安装自带动力的滚轮（43）。