[发明专利]一种装配式建筑领域自动化多功能装配平台

说明书

一种装配式建筑领域自动化多功能装配平台，包括左右对称的数根等距离分布的竖直的外螺纹管和平台小车，外螺纹管底部均设置动力装置，动力装置能够带动外螺纹管转动，外螺纹管顶面均转动连接有连接块，位于同侧的连接块之间均通过支架固定连接，左右对称的连接块之间通过两根水平的第一横梁固定连接，第一横梁上均设置第一电动小车。本发明通过自动化控制，能够提高装配式建筑在安装时候的精确度，使其安装更加稳定，同时还能够针对预制件安装的不同角度进行角度调整，使其适用更加广泛，同时通过两侧的外螺纹管能够减少预制件在建筑上面的移动距离，能够通过在地面上提早进行移动，大大提高了工作效率，适合大面积的推广。

技术领域

本发明属于装配式建筑装配平台领域，具体地说是一种装配式建筑领域自动化多功能装配平台。

背景技术

装配式建筑因其建造速度快，节约劳动力，迅速得到发展，目前装配式建筑中，预制构件通常采用移动或固定的臂架式起重机吊装到工作位置，起重设备与施工平台的结构互有制约，构件就位难度大，定位困难，构件的方位角、水平度、标高及垂直度等的调整难度高，精准度差，存在就位安装效率低、人工作业强度大等问题。

发明内容

本发明提供一种装配式建筑领域自动化多功能装配平台，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种装配式建筑领域自动化多功能装配平台，包括左右对称的数根等距离分布的竖直的外螺纹管和平台小车，外螺纹管底部均设置动力装置，动力装置能够带动外螺纹管转动，动力装置均埋设在地面中，外螺纹管顶面均转动连接有连接块，位于同侧的连接块之间均通过第一支架固定连接，左右对称的连接块之间通过两根水平的第一横梁固定连接，第一横梁上均设置第一电动小车，第一电动小车可沿第一横梁的长度方向移动，连接同一个连接块上的两个第一横梁为一组移动装置，每相邻的两组移动装置之间相近的第一横梁上的第一电动小车之间通过第二横梁连接，第二横梁垂直于第一横梁，第二横梁上均设置第二电动小车，第二电动小车可在第二横梁上的长度方向上移动，第二电动小车底面均固定安装竖杆，竖杆底面均固定安装U型板，U型板开口朝下，U型板下方设置横板，横板前后侧面中心均固定安装横轴，U型板侧面对应横轴的位置处开设第一通孔，横轴与对应的第一通孔通过轴承连接，其中一个横轴上套装第一齿轮，U型板外侧面均固定安装第一步进电机，第一步进电机输出轴上均套装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，横板前后侧面均设置左右对称的第一U型杆，第一U型杆竖直杆内侧面均固定安装第一横杆，横板前后侧面对应第一横杆的位置处均开设第一凹槽，第一横杆与对应的第一凹槽插接配合，横板顶面对应第一U型杆的位置处均固定安装第一套筒，第一U型杆位于上方的水平杆穿过第一套筒，且第一U型杆与第一套筒插接配合，横板顶面对应第一套筒的位置处均固定安装水平的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端与对应的第一U型杆位于上方的水平杆端面固定连接，第一U型杆的位于下方的水平杆位于横板的下方，所述的平台小车包括第一箱体，第一箱体前后侧面均开设左右对称的两个第二通孔，第二通孔内均通过轴承安装第二套筒，第二套筒内侧面开设有螺纹，第二套筒内均通过螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆外端均固定安装第一半圆形套筒，第一半圆形套筒凹面朝外，第一半圆形套筒凹面开设螺纹，且第一半圆形套筒上的螺纹能与外螺纹管相互配合，同轴的两个第二螺杆内端之间均设置同一个水平的第三套筒，第二螺杆与对应的第三套筒插接配合，第三套筒内侧面对应第二螺杆的位置处左右对称开设有水平的导向槽，导向槽内均设置水平的导轨，导轨上均设置滑块，滑块与对应的第二螺杆侧面固定连接，第二套筒侧面均套装第三齿轮，第一箱体内部位于第三套筒的一侧均设置水平的转轴，转轴平行于第三套筒的轴线，转轴两端通过轴承与第一箱体内壁连接，转轴对应第三齿轮的位置处均套装第四齿轮，第三齿轮与对应的第四齿轮相互啮合，转轴侧面套装第五齿轮，第一箱体内对应第五齿轮的位置处均固定安装第二步进电机，第二步进电机输出轴上套装第六齿轮，第五齿轮与对应的第六齿轮相互啮合，第三套筒侧面套装第一涡轮，第一涡轮一侧设置第一蜗杆，第一蜗杆与第一涡轮相互配合，第一蜗杆两端通过轴承与第一箱体内壁连接，第一蜗杆上套装第七齿轮，第一箱体内部对应第七齿轮的位置处固定安装第三步进电机，第三步进电机输出轴上套装第八齿轮，第八齿轮与对应的第七齿轮相互啮合，第一箱体左右端面均安装前后对称的夹紧装置，夹紧装置能够夹持住预制板，第一箱体左右侧面均设置前后对称的两个第二支架，第二支架上均安装自带动力的滚轮。