[发明专利]一种工业机器人用位置可调式平台

权利要求书

1.一种工业机器人用位置可调式平台，其特征在于：包括台体(1)、设置在台体(1)中部且绕自身中心点平面转动的单线导轨(2)、设置在单线导轨(2)上用于承载工业机器人的固定基座板(3)，所述台体(1)底部设有与单线导轨(2)连接用于工业机器人平面位置调节的伺服转动电机(4)，所述单线导轨(2)上设有驱使固定基座板(3)沿单线导轨(2)移动的驱使机构，所述驱使机构上设有与固定基座板(3)一同移动且带动固定基座板(3)竖直升降用于工业机器人竖直高度调节的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用位置可调式平台，其特征在于：所述台体(1)上设有环形辅助槽(12)，所述单线导轨(2)的两侧底部设有滑装在环形辅助槽(12)内的导向支撑块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用位置可调式平台，其特征在于：所述驱使机构包括沿单线导轨(2)轴线方向分布的丝杆(5)、与丝杆(5)连接的驱使电机(6)、设置在丝杆(5)及单线导轨(2)上的滑移座(7)，所述升降机构设置在滑移座(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用位置可调式平台，其特征在于：所述升降机构包括设置在滑移座(7)上的升降导座(8)、设置在升降导座(8)内且相互配合的升降螺杆(9)及升降螺纹套杆(10)、设置在滑移座(7)上且与升降螺杆(9)连接的升降电机(11)，所述升降螺纹套杆(10)的一端与固定基座板(3)轴承连接，所述升降螺纹套杆(10)以卡合的方式竖直滑装在升降导座(8)内。

5.根据根据权利要求1所述的一种工业机器人用位置可调式平台，其特征在于：所述固定基座板(3)上设有固定螺纹孔(31)。