[发明专利]一种工业机器人用位置可调式平台

说明书

本发明涉及一种工业机器人用位置可调式平台，包括台体、设置在台体中部且绕自身中心点平面转动的单线导轨、设置在单线导轨上用于承载工业机器人的固定基座板，所述台体底部设有与单线导轨连接用于工业机器人平面位置调节的伺服转动电机，所述单线导轨上设有驱使固定基座板沿单线导轨移动的驱使机构，所述驱使机构上设有与固定基座板一同移动且带动固定基座板竖直升降用于工业机器人竖直高度调节的升降机构。与现有技术相比，本发明能够根据当前产品进行快速调节，调节速度快、且调节范围广，调节过程中无需暂停关闭，以及不需要大量的人力物力，降低了生产成本和提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用位置可调式平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能够自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

目前的工业机器人大多数应用在生产流水线上。生产流水线大多数是固定不变的，但是其流水线上的产品会经常性地根据生产需要进行改变，因此，为了使工业机器人更好地对产品进行工作，需要在工业机器人自身抓取或检测调节范围之外还要根据当前产品的形状、高度进行位置调节；但是现有的工业机器人座下的支撑台多数是一体固定式的，一方面工业机器人安装固定后位置一般不能够轻易改变；另一方面位置调节过程中需要将生产流水线暂停关闭以及需要大量的人力物力协同完成，造成了生产成本增加、生产效率降低，使用局限性大等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种工业机器人用位置可调式平台。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种工业机器人用位置可调式平台，包括台体、设置在台体中部且绕自身中心点平面转动的单线导轨、设置在单线导轨上用于承载工业机器人的固定基座板，所述台体底部设有与单线导轨连接用于工业机器人平面位置调节的伺服转动电机，所述单线导轨上设有驱使固定基座板沿单线导轨移动的驱使机构，所述驱使机构上设有与固定基座板一同移动且带动固定基座板竖直升降用于工业机器人竖直高度调节的升降机构。

进一步地，所述台体上设有环形辅助槽，所述单线导轨的两侧底部设有滑装在环形辅助槽内的导向支撑块。

进一步地，所述驱使机构包括沿单线导轨轴线方向分布的丝杆、与丝杆连接的驱使电机、设置在丝杆及单线导轨上的滑移座，所述升降机构设置在滑移座上。

进一步地，所述升降机构包括设置在滑移座上的升降导座、设置在升降导座内且相互配合的升降螺杆及升降螺纹套杆、设置在滑移座上且与升降螺杆连接的升降电机，所述升降螺纹套杆的一端与固定基座板轴承连接，所述升降螺纹套杆以卡合的方式竖直滑装在升降导座内。

进一步地，所述固定基座板上设有固定螺纹孔。

本发明的有益效果是：

本发明通过绕自身中心点平面转动的单线导轨、沿单线导轨移动的固定基座板、以及带动固定基座板竖直升降的升降机构，使得安装在固定基座板上的工业机器人在水平面位置上任意调节、垂直面高度上任意调节；与现有技术相比，本发明能够根据当前产品进行快速调节，调节速度快、且调节范围广，调节过程中无需暂停关闭，以及不需要大量的人力物力，降低了生产成本和提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图2中的A-A剖视结构示意图；

图4为图3中的局部结构示意图。

具体实施方式