[发明专利]一种扫地机边刷转向调节机构在审
| 申请号： | 202010642036.5 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111631653A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 崔一军 | 申请（专利权）人： | 路驰洁环保设备有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 陈梓赫;欧阳凯 |
| 地址： | 225500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 地机 转向 调节 机构 | ||
1.一种扫地机边刷转向调节机构，包括固定框架(1)、通过转向机构对称的连接在固定框架(1)两端的边刷(9)，其特征在于：所述固定框架(1)包括横管(11)、对称设置在横管(11)两端的倒L型的连接管(12)，转向机构包括角摆(4)、铰座(5)、转柄(51)、第一气弹簧(6)、第二气弹簧(7)、四连杆机构(8)、动力缸(81)；在每个连接管(12)与横管(11)连接处位置分别铰连接角摆(4)，在每个连接管(12)悬空端部位置分别铰连接铰座(5)；两个角摆(4)之间通过连杆(3)铰连接成联动机构，所述连杆(3)上固定安装有电机(2)，所述电机(2)为推杆电机(2)，利用电机(2)驱动连杆(3)轴向移动，从而带动连杆(3)两端连接的边刷(9)作左右摆动量调节，所述转柄(51)与铰座(5)铰连接，所述四连杆机构(8)的一竖边借助铰座(5)与连杆(3)铰连接，四连杆机构(8)相对的另一竖边与边刷(9)连接，动力缸(81)两端分别铰连接四连杆机构(8)的两对角处，利用动力缸(81)的轴向位移使四连杆机构(8)产生变形转柄(51)的一端与角摆(4)之间通过第一气弹簧(6)连接，转柄(51)的另一端与四连杆机构(8)通过第二气弹簧(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机边刷转向调节机构，其特征在于：所述四连杆机构(8)为平行四边形结构，上下边为同一长度尺寸，左右边为另一个相同长度尺寸，上下边比左右边长。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机边刷转向调节机构，其特征在于：所述边刷(9)的外展角为45°～50°。
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