[发明专利]一种扫地机边刷转向调节机构

说明书

本发明公开了一种扫地机边刷转向调节机构，属于环卫机械领域。本发明包括固定框架、通过转向机构对称的设置在固定框架两端的边刷。本发明中的边刷遇障碍物后能够实现自动伸缩功能，有效的避免了因操作人员操作不当以及环境复杂引起的边刷发生碰撞造成机器损坏的发生的现象，提高了边刷的使用寿命、机身通过的灵活性；同时使用者可按需调节边刷位置，提高了扫地机的清扫范围和清扫能力。

技术领域

本发明涉及环卫机械领域，具体涉及一种扫地机边刷转向调节机构。

背景技术

主刷和边刷是中小型扫地机直接用于清扫地面的功能性构件，现有技术中的边刷通常定位连接或单向伸缩连接安装的在扫地机前部边侧，扫地机靠边清扫时，路崖及障碍物特别容易碰撞边刷，造成其损坏；并且采用固定式边刷结构的扫地机整体机身宽度较宽，机身的通过灵活性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高边刷使用寿命和清扫能力、提高机身通过灵活性的边刷转向调节机构。

本发明的技术方案是：一种扫地机边刷转向调节机构，包括固定框架、通过转向机构对称的连接在固定框架两端的边刷，固定框架包括横管、对称设置在横管两端的倒L型的连接管，转向机构包括角摆、铰座、转柄、第一气弹簧、第二气弹簧、四连杆机构、动力缸；在每个连接管与横管连接处位置分别铰连接角摆，在每个连接管悬空端部位置分别铰连接铰座；两个角摆之间通过连杆铰连接成联动机构，连杆上固定安装有电机，所述电机为推杆电机，利用电机驱动连杆轴向移动，从而带动连杆两端连接的边刷作左右摆动量调节，所述转柄与铰座铰连接，四连杆机构的一竖边借助铰座与连杆铰连接，四连杆机构相对的另一竖边与边刷连接，动力缸两端分别铰连接四连杆机构的两对角处，利用动力缸的轴向位移使四连杆机构产生变形转柄的一端与角摆之间通过第一气弹簧连接，转柄的另一端与四连杆机构通过第二气弹簧连接。

进一步的技术方案，四连杆机构为平行四边形结构，上下边为同一长度尺寸，左右边为另一个相同长度尺寸，上下边比左右边长。

进一步的技术方案，边刷的外展角为45°～50°。

本发明的有益效果：

1、本发明中的边刷通过气弹簧控制，边刷能够相对扫地机主体可弹性的伸缩复位。清扫阶段，边刷一旦触碰到障碍物便自动回缩到车盘内，待越过障碍物后边刷在气弹簧的作用下自动复位，避免边刷由于碰撞造成机器损坏的发生的现象，提高了边刷的使用寿命；非清扫阶段，驾驶员可以直接将两侧边刷内缩到框架内，减少扫地机宽度，提高扫地机灵活通过的性能。

2、本发明通过转柄实现了边刷的换向、通过四连杆机构实现了边刷的高度调节，使用者可按需调节边刷方向及高度，既扩大了边刷的清扫幅宽，又保证了边刷的贴地效果，从而提高了扫地机的清扫能力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为边刷向两侧展开时本发明的结构示意图；

图3为图1中边刷向后伸展时结构示意图；

图4为图1中四连杆机构与边刷连接示意图。

其中，1、固定框架，11、横管，12、连接管，2、电机，3、连杆，4、角摆，5、铰座，51、转柄，6、第一气弹簧，7、第二气弹簧，8、四连杆机构，81、动力缸，9、边刷。

具体实施方式

下面通过非限制性实施例，进一步阐述本发明，理解本发明。