[发明专利]一种飞行员操纵系统安装夹具有效
申请号: | 202010642307.7 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN111762335B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 王卉;郭亚宁;张玉婷;王秀超;高云涛;曾令伟;刘旭峰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军军医大学 |
主分类号: | B64F5/10 | 分类号: | B64F5/10 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 姬莉 |
地址: | 710032 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行员 操纵 系统 安装 夹具 | ||
1.一种飞行员操纵系统安装夹具,其特征在于,包括:
架体(7);
电动机一(1),设置在所述架体(7)上,其输出轴竖直设置;
杆体(2),其中一端开设有安装孔,所述安装孔套装在电动机一(1)的输出轴上;
传力构件,设置在安装孔和电动机一(1)的输出轴之间,能将电动机一(1)的动力传递给杆体(2),且杆体(2)能在电动机一(1)的输出轴的长度方向上移动;
凸轮(4),设置在架体(7)的上方,所述杆体(2)背离电动机一(1)的一端穿出架体(7)与其固定,所述凸轮(4)的周向侧壁上开设有用于钢索的导向的滑槽;
蜗杆(3),中心为空心结构,套装固定在所述杆体(2)的中部;
电动机二(5),设置在所述架体(7)上,其输出轴与电动机一(1)的输出轴垂直;
蜗轮(6),套装设置在所述电动机二(5)的输出轴上,与所述蜗杆(3)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种飞行员操纵系统安装夹具,其特征在于,所述传力构件包括:
导向槽,至少一个,开设在所述安装孔的孔壁上,并贯穿安装孔所在端面,所述导向槽的长度方向与所述杆体(2)的长度方向一致;
凸起结构,和导向槽匹配,能沿导向槽的长度方向移动,设置在所述电动机一(1)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种飞行员操纵系统安装夹具,其特征在于,所述凸轮(4)包括与杆体(2)固定的块体一(401),所述块体一(401)的侧壁上内嵌有伸缩装置一(402),所述伸缩装置一(402)的中心轴线与杆体(2)的中心轴线垂直,所述伸缩装置一(402)背离块体一(401)的一端固定有块体二(403)。
4.根据权利要求3所述的一种飞行员操纵系统安装夹具,其特征在于,所述块体二(403)与块体一(401)的横截面形状组合在一起构成整圆。
5.根据权利要求3所述的一种飞行员操纵系统安装夹具,其特征在于,所述块体一(401)上内嵌有用于检测钢索的压力的检测装置,所述检测装置和外设的控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种飞行员操纵系统安装夹具,其特征在于,所述架体(7)包括平行设置的板体一(701)、板体二(702)和板体三(703),所述板体一(701)和板体二(702)之间设置有偶数个支撑柱一(704),板体二(702)和板体三(703)之间设置有偶数个支撑柱二(705),所述板体一(701)上固定电动机一(1),所述板体二(702)上固定电动机二(5),杆体(2)依次穿过板体二(702)和板体三(703)上开设的通孔一后延伸至外面。
7.根据权利要求6所述的一种飞行员操纵系统安装夹具,其特征在于,所述架体(7)还包括板体四(706),所述板体四(706)与板体三(703)平行,所述板体四(706)和板体三(703)之间设置有偶数个支撑柱三(707),所述板体四(706)上开设有通孔二,杆体(2)穿过通孔二后延伸至板体四(706)上方,所述板体四(706)上设置有用于固定杆体(2)的位置的抱紧装置。
8.根据权利要求7所述的一种飞行员操纵系统安装夹具,其特征在于,所述抱紧装置包括:
伸缩装置二,数量为至少两个,对称布置在所述通孔二的周向侧壁上;
抱紧部,设置在所述伸缩装置二背离通孔二的周向侧壁的一端。
9.根据权利要求7所述的一种飞行员操纵系统安装夹具,其特征在于,所述抱紧部为V型块,所述V型块的夹持面上开设有用于增加摩擦的花纹。
10.根据权利要求7所述的一种飞行员操纵系统安装夹具,其特征在于,所述抱紧装置是电动卡盘。
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