[发明专利]一种飞行员操纵系统安装夹具

说明书

本发明涉及一种飞行员操纵系统安装夹具，包括：架体；电动机一，设在架体上，其输出轴竖直设；杆体，其中一端开设有安装孔，安装孔套装在电动机一的输出轴上；传力构件，设在安装孔和电动机一的输出轴之间；凸轮，设在架体的上方，杆体背离电动机一的一端穿出架体与其固定，凸轮的周向侧壁上开设有用于钢索的导向的滑槽；蜗杆，中心为空心结构，套装固定在杆体的中部；电动机二，设在架体上，其输出轴与电动机一的输出轴垂直；蜗轮，套装设在电动机二的输出轴上，与蜗杆啮合。利用本发明可以方便的对操纵系统进行安装调试，结构可靠，同时方便的对钢索状态的变化进行弥补，保持飞机的操纵性能，保证飞行的安全。

技术领域

本发明属于航空技术领域，具体涉及一种飞行员操纵系统安装夹具。

背景技术

飞行员操纵系统即飞机操纵系统，是指传递驾驶员或自动驾驶仪的操纵指令，驱动舵面和其它机构以控制飞机飞行姿态的系统，可分为主操纵系统和辅助操纵系统，主操纵系统是通过驾驶杆或驾驶盘、脚蹬，来控制飞机的升降舵、副翼和方向舵的操纵机构来控制飞机飞行轨迹和姿态。

驾驶员通过机械传动装置直接偏转舵面，舵面上的气动铰链力矩通过机械联系使驾驶员获得力和位移的感觉，通过前推或后拉驾驶杆可带动升降舵下偏或上偏，使飞机下俯或上仰。向左或向右压驾驶杆，或转动驾飞机操纵系统驶盘则带动副翼偏转，使飞机向左侧或向右侧滚转。脚蹬连结着方向舵，驾驶员蹬左脚时，方向舵向左偏转，机头向左偏；反之，机头向右偏。

常规技术中，机械传动装置包括硬式传动装置和软式传动装置，软式传动装置由钢索和滑轮组成，滑轮用于改变钢索的走向，滑轮通过架体与飞机的其他结构零件连接，因此架体的位置决定滑轮的安装位置，从而影响钢索的连接位置。在申请日为20190529，申请号为CN201910457594.1的专利文件中，提出了一种飞机操纵系统钢索滑轮架体安装调整装置及方法，其通过工装保证了滑轮架体的安装位置，从而使得滑轮位置稳定。但是其采用的是垫片调节滑轮架体的安装位置，这样安装过程中如果要调节，就必然要整体拆除后安装，使得调整的工作量给常巨大，此外，由于钢索是柔性件，实际的安装尺寸较设计得到的理论数值会存在误差，其在经历了一段时间的使用之后，钢索的磨损会导致飞机操纵性能降低，对飞行安全带来极大隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种飞行员操纵系统安装夹具，以便解决现有技术中的不足。

本发明的技术方案是：

一种飞行员操纵系统安装夹具，包括：

架体；

电动机一，设置在所述架体上，其输出轴竖直设置；

杆体，其中一端开设有安装孔，所述安装孔套装在电动机一的输出轴上；

传力构件，设置在安装孔和电动机一的输出轴之间，能将电动机一的动力传递给杆体，且杆体能在电动机一的输出轴的长度方向上移动；

凸轮，设置在架体的上方，所述杆体背离电动机一的一端穿出架体与其固定，所述凸轮的周向侧壁上开设有用于钢索的导向的滑槽；

蜗杆，中心为空心结构，套装固定在所述杆体的中部；

电动机二，设置在所述架体上，其输出轴与电动机一的输出轴垂直；

蜗轮，套装设置在所述电动机二的输出轴上，与所述蜗杆啮合。

优选的，所述传力构件包括：

导向槽，至少一个，开设在所述安装孔的孔壁上，并贯穿安装孔所在端面，所述导向槽的长度方向与所述杆体的长度方向一致；

凸起结构，和导向槽匹配，能沿导向槽的长度方向移动，设置在所述电动机一的输出轴上。