[发明专利]一种喂食机器人

权利要求书

1.一种喂食机器人，其特征在于，包括：

底盘旋转模块；

升降模块，所述升降模块与所述底盘旋转模块固定连接；

进食传动模块，所述进食传动模块与所述升降模块固定连接；

喂食模块，所述喂食模块与所述进食传动模块连接；

所述底盘旋转模块包括：

按钮控制器、传感器座、霍尔传感器、碗具、电路底板、匙型底板、垫板、步进电机驱动器、十针插头、磁铁、第一步进电机、竖架、转盘、压盖、第一轴承、立柱、碗座、转接盘、转接轴、底脚、盖板及底架；

所述步进电机驱动器、所述垫板及所述电路底板固定安装在所述底架的一端；

所述底架固定安装在所述匙型底板上；

所述匙型底板的下方固定安装有三个所述底脚，用于保持装置的整体平稳放置；

所述转接盘的一端与所述垫板固定连接；

所述转接盘的另一端与所述立柱的一端固定连接；

所述转接盘一侧与所述传感器座固定连接；

设置有四个均匀分布的所述竖架，所述竖架的一端与所述转盘的外周固定连接，另一端与所述碗座固定连接；

所述升降模块包括：

皮带、带轮、电源插座、船型开关、第二步进电机、第一微动开关、第一联轴器、安装座、第一编码器、侧板、升降架、第一限位板、支座、第二轴承、滚珠丝杆、直线轴承、滚珠丝杠螺母、轴用弹性挡圈及第一导杆；

所述支座固定安装在所述底架的另一端；

所述带轮安装在所述支座的内部；

所述第一编码器与所述第二步进电机之间通过所述第一联轴器连接；

所述安装座与所述第二步进电机的上部固定连接；

所述安装座的底端与所述侧板固定连接；

所述升降架与所述直线轴承相配合；

所述直线轴承安装在所述第一导杆上；

所述船型开关安装在所述第二步进电机的一侧；

所述电源插座安装在所述支座的一侧；

所述带轮共设置有两个，其一与所述第二步进电机配合，其二与所述滚珠丝杆配合，可实现所述第二步进电机带动所述滚珠丝杆转动的功能；

所述进食传动模块包括：

电源开关、指示灯、第二编码器、编码器座、第二联轴器、第三步进电机、行星减速器、电机座、滑板、第二限位板、第二微动开关、限位件、限位套筒、上板、下板、顶板、前块及小支架；

所述电源开关固定安装在所述上板的一端；

所述指示灯固定安装在所述电源开关的一侧，以显示电源的开合状态；

所述第二编码器和所述第三步进电机与所述上板通过所述编码器座和所述电机座固定连接；

所述第二联轴器连接所述第二编码器和所述第三步进电机；

所述滑板通过所述直线轴承和所述滚珠丝杆与所述第三步进电机滑动连接；

所述小支架固定安装在所述滑板的一端；

所述行星减速器固定安装在所述小支架上；

所述小支架的一端固定安装有所述第二限位板，并与所述下板上的所述第二微动开关配合控制；

所述滑板的一侧对称安装有两个所述第二微动开关；

所述喂食模块包括：

第二导杆、动力杆、连接杆、弹簧、被动杆、限位杆及勺子；

所述碗具固定安装在所述碗座上；所述碗具的一侧设置有刮平结构；所述刮平结构配合所述勺子进行使用，以确保所述勺子内的食物不会洒出；

所述喂食模块通过所述连接杆与所述进食传动模块连接；

所述第二导杆的一端安装在所述限位套筒中；

所述第二导杆的另一端固定连接在指型接头上；

所述限位杆与所述指型接头滑动连接；

所述限位杆的一端安装有所述弹簧。

2.如权利要求1所述的喂食机器人，其特征在于，所述霍尔传感器安装在所述传感器座上；所述霍尔传感器的上方安装有所述磁铁，可实现所述碗具的自动找零功能；所述立柱的另一端内侧连接所述第一轴承；所述第一轴承的内圈与所述转盘配合，承受所述转盘的力矩；所述第一轴承的外圈与所述压盖配合；所述压盖与所述立柱通过螺钉固定连接，以支撑整体结构；所述转盘的内侧与所述第一步进电机的转头配合，实现所述碗具的旋转效果。

3.如权利要求1所述的喂食机器人，其特征在于，通过所述滚珠丝杠螺母带动所述升降架上下移动；所述第一微动开关共设置有两个，固定连接在所述侧板上，并与所述第一限位板配合控制所述升降架的移动距离。