[发明专利]一种喂食机器人

说明书

本发明公开了一种喂食机器人，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括底盘旋转模块；升降模块，所述升降模块与所述底盘旋转模块固定连接；进食传动模块，所述进食传动模块与所述升降模块固定连接；喂食模块，所述喂食模块与所述进食传动模块连接。本发明所提供的一种喂食机器人具有结构巧妙、集成度高、操作简单等优点，通过三个控制按钮，可简单高效的辅助上肢功能障碍患者完成日常饮食，不仅减轻患者压力也可减轻护理人员的负担。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，尤其涉及一种喂食机器人。

背景技术

脑卒中又称“中风”、“脑血管意外”，是一种突发的脑血管疾病，是世界上导致死亡的第二大疾病，也是我国导致死亡的第一大疾病。据统计我国现有脑卒中患者约1500万，每年新增患者超过300万，超过75％脑卒中患者会出现肢体运动功能障碍，其中绝大多数患者患有上肢功能障碍。

老年人由于生理机能衰退，脑血管疾病、骨关节病、痴呆等发病率和致残几率增高。而我国已步入老龄化进程，老年人口占比不断攀升。从2012年到2019年，60岁以上老年人口从1.94亿增长到了近2.49亿，占总人口的比重也从14.3％增长到了17.9％，增长速度迅速。伴随着老龄化的过程，老年人四肢的灵活性下降，并且老年人群体中存在大量的心脑血管疾病或神经系统疾病患者，由此造成的偏瘫用患者中绝大多数患有上肢功能障碍。

上肢功能障碍患者的庞大基数以及老龄化趋势，使其康复治疗的临床需求和器械供应存在巨大缺口，而我国现有的康复医疗资源却远远不能满足这个巨大群体的需求。据卫计委统计，截止2019年2月底，全国医院3.3万个，其中，二级以上的医院有11304个(三级医院2498个，二级医院8806个)。

另外，2011年卫生部下发《综合医院康复医学科建设与管理指南》通知，要求所有二级以上综合医院必须建设康复医学科，而实际拥有康复科的综合医院数量与要求仍有很大差距，显然我国康复医学科室数量严重不足。

对于上肢功能障碍患者，日常饮食是其面临的最首要的问题。患者的日常饮食不能自主完成，需要家人辅助进行。这样不仅使患者在吃饭时的舒适度降低，更重要的是会给患者家人带来较大的负担。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种喂食机器人，缓解康复资源不足与日益增多的上肢功能障碍患者所面临的日常饮食不能自主完成的矛盾。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何设计一种喂食机器人，以解决生活中上肢障碍患者饮食无法自理的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种喂食机器人，包括：

底盘旋转模块；

升降模块，所述升降模块与所述底盘旋转模块固定连接；

进食传动模块，所述进食传动模块与所述升降模块固定连接；

喂食模块，所述喂食模块与所述进食传动模块连接。

在本发明的较佳实施方式中，所述底盘旋转模块包括：

按钮控制器、传感器座、霍尔传感器、碗具、电路底板、匙型底板、垫板、步进电机驱动器、十针插头、磁铁、第一步进电机、竖架、转盘、压盖、第一轴承、立柱、碗座、转接盘、转接轴、底脚、盖板及底架；

所述步进电机驱动器、所述垫板及所述电路底板固定安装在所述底架的一端；

所述底架固定安装在所述匙型底板上；

所述匙型底板的下方固定安装有三个所述底脚，用于保持装置的整体平稳放置；

所述转接盘的一端与所述垫板固定连接；

所述转接盘的另一端与所述立柱的一端固定连接；