[发明专利]一种焊接机构

权利要求书

1.一种焊接机构，其特征在于，包括：

主体部，

行走装置，设置在所述主体部上；所述行走装置包括行走轮和底盘，行走轮安装在底盘上，所述行走轮用于带动所述主体部沿工作面移动；

焊接枪移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，所述第一模组设置在所述主体部上，所述第二模组设置在所述第一模组上，所述第三模组设置在所述第二模组上；

焊接枪，安装在所述第三模组上，用于对工件进行焊接；所述第三模组能够带动所述焊接枪沿第一方向移动；所述第二模组能够带动所述第一模组沿第二方向移动；所述第三模组能够带动所述第二模组沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向和第三方向之间形成设定角度。

2.根据权利要求1所述的焊接机构，其特征在于，所述焊接枪移动模组还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括：

第一连接板，与所述第三模组连接；

第二连接板，与所述焊接枪连接；

弹簧，连接在所述第一连接板和第二连接板之间并沿所述第三方向设置，所述第三模组能够带动所述第一连接板沿所述第三方向移动，以使所述缓冲机构和焊接枪沿所述第三方向移动。

3.根据权利要求2所述的焊接机构，其特征在于，所述缓冲机构还包括导向柱，所述导向柱的第一端与所述第一连接板连接，所述导向柱的第二端设有限位件，所述导向柱沿所述第三方向延伸，所述第二连接板上设有穿孔，所述导向柱穿设在所述穿孔内并滑动配合，所述弹簧套设在所述导向柱上，所述第二连接板能够沿所述导向柱滑动，所述限位件能够与所述第二连接板相接触以限制所述第二连接板沿所述导向柱的滑动。

4.根据权利要求3所述的焊接机构，其特征在于，所述缓冲机构还包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述第一连接板上并沿所述第三方向设置，所述滑块滑动设置在所述导轨上并与所述第二连接板连接，所述滑块能够沿所述导轨滑动以带动所述第二连接板沿所述第三方向移动。

5.根据权利要求2所述的焊接机构，其特征在于，所述第二连接板上设有夹持件，所述夹持件夹持所述焊接枪，以使所述焊接枪与所述第三模组可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的焊接机构，其特征在于，还包括激光追踪仪和控制器；

所述激光追踪仪安装在所述第二连接板上并与控制器连接，所述控制器与所述第一模组、第二模组和第三模组连接，所述激光追踪仪用于感测所述工件的待焊接缝隙的位置信息并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述位置信息控制所述第一模组、第二模组和第三模组带动所述焊接枪相对于所述主体部移动，以使所述焊接枪对准所述待焊接缝隙。

7.根据权利要求2所述的焊接机构，其特征在于，所述弹簧套设在所述导向柱上。

8.根据权利要求1所述的焊接机构，其特征在于，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

9.根据权利要求8所述的焊接机构，其特征在于，所述第一方向为所述主体部的高度方向。