[发明专利]一种焊接机构

说明书

本发明公开了一种焊接机构，包括：主体部，行走装置，设置在主体部上；行走装置包括行走轮和底盘；焊接枪移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，第一模组设置在主体部上，第二模组设置在第一模组上，第三模组设置在第二模组上；焊接枪，安装在第三模组上。本发明所提供的焊接机构通过行走装置带动主体部，使焊接机构可在工作面移动。焊接枪移动模组可带动焊接枪进行三向移动，扩大了焊接枪的移动范围和移动的灵活性，本发明的焊接机构通过行走装置、第一模组、第二模组和第三模组的驱动作用，可以使焊接枪准确地达到作业位置，提高作业效率和质量，且无需人员进行作业，提高了焊接作业的安全性。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种焊接机构。

背景技术

焊接是重要的基础制造技术之一，是机械加工业不可缺少的工业技术手段，在国民经济建设中肯有举足轻重的地位。

现有的焊接通常需要人工操作，然而人工焊接效率较低，产生的焊接烟尘也很大，影响人体健康，安全性较差。

发明内容

本发明提供一种焊接机构，以提高焊接作业的效率和安全性。

一种焊接机构，包括：

主体部，

行走装置，设置在所述主体部上；所述行走装置包括行走轮和底盘，行走轮安装在底盘上，所述行走轮用于带动所述主体部沿工作面移动；

焊接枪移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，所述第一模组设置在所述主体部上，所述第二模组设置在所述第一模组上，所述第三模组设置在所述第二模组上；

焊接枪，安装在所述第三模组上，用于对工件进行焊接；所述第三模组能够带动所述焊接枪沿第一方向移动；所述第二模组能够带动所述第一模组沿第二方向移动；所述第三模组能够带动所述第二模组沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向和第三方向之间形成设定角度。

本发明所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述焊接枪移动模组还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括：

第一连接板，与所述第三模组连接；

第二连接板，与所述焊接枪连接；

弹簧，连接在所述第一连接板和第二连接板之间并沿所述第三方向设置，所述第三模组能够带动所述第一连接板沿所述第三方向移动，以使所述缓冲机构和焊接枪沿所述第三方向移动。

本发明所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述缓冲机构还包括导向柱，所述导向柱的第一端与所述第一连接板连接，所述导向柱的第二端设有限位件，所述导向柱沿所述第三方向延伸，所述第二连接板上设有穿孔，所述导向柱穿设在所述穿孔内并滑动配合，所述弹簧套设在所述导向柱上，所述第二连接板能够沿所述导向柱滑动，所述限位件能够与所述第二连接板相接触以限制所述第二连接板沿所述导向柱的滑动。

本发明所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述缓冲机构还包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述第一连接板上并沿所述第三方向设置，所述滑块滑动设置在所述导轨上并与所述第二连接板连接，所述滑块能够沿所述导轨滑动以带动所述第二连接板沿所述第三方向移动。

本发明所述的焊接机构，作为优选的实施方式，所述第二连接板上设有夹持件，所述夹持件夹持所述焊接枪，以使所述焊接枪与所述第三模组可拆卸连接。

本发明所述的焊接机构，作为优选的实施方式，还包括激光追踪仪和控制器；

所述激光追踪仪安装在所述第二连接板上并与控制器连接，所述控制器与所述第一模组、第二模组和第三模组连接，所述激光追踪仪用于感测所述工件的待焊接缝隙的位置信息并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述位置信息控制所述第一模组、第二模组和第三模组带动所述焊接枪相对于所述主体部移动，以使所述焊接枪对准所述待焊接缝隙。