[发明专利]控制装置、诊断方法以及诊断程序

权利要求书

1.一种控制装置，是经由网络与外部设备通信的工业用机器的控制装置，其特征在于，

该控制装置具备：

与多个通信协议的每一个对应的多个通信部；以及

诊断部，其按照预定的顺序启动上述多个通信部，并且使用与已启动的各通信部对应的通信协议来尝试通信，从而分阶段地诊断通信的状况。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述诊断部在使用了上述多个通信协议中的任意一个的通信失败时，变更通信参数并再次尝试通信。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

上述诊断部在未得到接收信号而因超时导致通信失败的情况下，将到该超时为止的时间延长到预定阈值的上限，再次尝试通信。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的控制装置，其特征在于，

该控制装置具备：诊断记录部，其将上述诊断部的诊断结果与时刻信息一起记录。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的控制装置，其特征在于，

该控制装置具备：错误记录部，其将与上述外部设备的通信失败时使用的通信协议的信息与时刻信息一起记录。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的控制装置，其特征在于，

该控制装置具备：通信记录部，其在与上述外部设备的通信成功时，将上述多个通信协议中设定的参数与时刻信息一起记录。

7.一种诊断方法，其特征在于，

经由网络与外部设备通信的工业用机器的控制装置按照预定的顺序启动与多个通信协议的每一个对应的多个通信部，使用与已启动的各通信部对应的通信协议来尝试通信，从而分阶段地诊断通信的状况。

8.一种计算机可读介质，其特征在于，

该计算机可读介质记录了用于使计算机作为权利要求1～6中任意一项所述的控制装置发挥作用的诊断程序。