[发明专利]控制装置、诊断方法以及诊断程序

说明书

本发明提供控制装置、诊断方法以及诊断程序。希望能够容易地确定工业机器中的通信异常的原因。经由网络与外部设备通信的工业用机器的控制装置具备：与多个通信协议的每一个对应的多个通信部；以及诊断部，其按照预定的顺序启动多个通信部，并且使用与已启动的各通信部对应的通信协议来尝试通信，从而分阶段地诊断通信的状况。

技术领域

本发明涉及诊断通信状况的控制装置、方法以及程序。

背景技术

目前，已知一种加工系统，通过机床和辅助该机床的辅助装置来构筑加工单元，它们协调进行加工(例如参照专利文献1)。

在这种加工系统中，例如加工中心的控制装置和机器人的控制装置可通信地连接，通过在控制装置之间直接对各种信息进行通信，实现加工中心和机器人之间的协调动作。

但是，由于装置之间的通信协议有复杂化且通信设定参数以及设备信息增加的趋势，因此当通信建立失败时或发生通信错误时，会难以确定原因。

因此，希望能够容易地确定通信异常的原因。

专利文献

专利文献1：日本特开2010-64158号公报

发明内容

本公开一个方式的控制装置是经由网络与外部设备通信的工业用机器的控制装置，具备：与多个通信协议中的每一个对应的多个通信部；以及诊断部，其按照预定顺序启动上述多个通信部，并使用与已启动的各通信部对应的通信协议来尝试通信，从而分阶段地诊断通信的状况。

在本公开一个方式的诊断方法为，经由网络与外部设备通信的工业用机器的控制装置按照预定的顺序启动与多个通信协议的每一个对应的多个通信部，使用与已启动的各通信部对应的通信协议来尝试通信，从而分阶段地诊断通信的状况。

作为本公开一个方式的诊断程序使计算机作为上述控制装置发挥作用。

根据本发明，能够容易地确定工业机器的控制装置中的通信异常的原因。

附图说明

图1表示一个实施方式的控制装置的功能结构。

图2例示一个实施方式的控制装置与作为外部设备的加工机的控制装置通信时所使用的多个通信协议。

图3A是例示一个实施方式的每个通信协议的通信状况的诊断内容的第一图。

图3B是例示一个实施方式的每个通信协议的通信状况的诊断内容的第二图。

图4A是表示一个实施方式的通信状况的诊断处理流程的第一流程图。

图4B是表示一个实施方式的通信状况的诊断处理流程的第二流程图。

附图标记的说明

1：控制装置、10：控制部、11：通信部、12：诊断部、13：诊断记录部、14：错误记录部、15：通信记录部、20：存储部。

具体实施方式

以下，说明本发明的实施方式的一例。

本实施方式中的控制装置1是用于控制机床或机器人等工业用机器的信息处理装置，经由网络与外部设备通信连接来构成制造系统。外部设备是工业用机器或信息设备等，例如包括生产管理系统、生产线控制器(line controller)、机器人控制器、加工机的控制装置、远程I/O设备等。

另外，控制装置1可以组装到工业用机器中，也可以作为另一箱体与工业用机器可通信地连接。

图1表示本实施方式的控制装置1的功能结构。