[发明专利]人脸跟踪方法、装置、设备及存储装置

权利要求书

1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，包括：

对摄像器件拍摄得到的第一图像进行人脸检测；

基于所述人脸检测的结果，确定所述第一图像中的目标人脸；

控制所述摄像器件对所述目标人脸进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人脸检测的结果，确定所述检测图像中的目标人脸，包括：

若所述人脸检测的结果包含多张人脸，则确定所述多张人脸的优先级，并按照所述优先级，从所述多张人脸中选择出所述目标人脸；

若所述人脸检测的结果包含单张人脸，则将所述单张人脸作为所述目标人脸。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述多张人脸的优先级，包括：

分析每张所述人脸是否为陌生人，和/或获取对摄像器件拍摄得到多帧第二图像并分析所述人脸在所述多帧第二图像中的位置变化情况；

基于所述分析的结果来确定所述多张人脸的优先级；

其中，陌生人的人脸的优先级高于非陌生人的人脸的优先级；所述人脸在多帧第二图像中的位置变化情况越大，其优先级越高。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人脸检测的结果包括每张所述人脸的特征值；所述分析每张所述人脸是否为陌生人，包括：

将每张所述人脸的特征值与预设特征库中的特征值进行匹配；

若未匹配成功，则将所述人脸的特征值保存在所述预设特征库中，并将所述人脸确定为陌生人。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分析所述人脸在所述多帧第二图像中的位置变化情况，包括：

获取所述人脸在所述多帧第二图像中的位置信息，并获得所述人脸在每相邻两帧所述第二图像中的位置偏差值；

将所述人脸的所有所述位置偏差值之和作为所述人脸在多帧第二图像中的位置变化情况。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像器件对所述目标人脸进行跟踪，包括：

获取所述摄像器件定时/实时拍摄得到的第三图像；

基于第三图像中所述目标人脸的位置，控制所述摄像器件进行转动，和/或，基于所述第三图像中所述目标人脸的尺寸，控制所述摄像器件进行镜头变倍。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

累计所述摄像器件的总转动量，并判断所述总转动量是否大于预设阈值；

若是，则在对所述目标人脸跟踪结束之后或者在预设时间后，控制所述摄像器件重启，以使所述摄像器件的镜头自检。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述总转动量包括水平总转动角度和垂直总转动角度；

所述判断所述总转动量是否大于预设阈值，包括：

判断所述水平总转动角度是否大于预设水平阈值，或者所述垂直总转动角度是否大于预设垂直阈值。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于第三图像中所述目标人脸的位置，控制所述摄像器件进行转动，包括

确定所述第三图像的第一预设点位置以及所述第三图像中的目标人脸的第二预设点位置，并基于所述第一预设点位置与所述第二预设点位置之间的偏差，控制所述摄像器件进行转动；

所述基于所述第三图像中所述目标人脸的尺寸，控制所述摄像器件进行镜头变倍，包括：

若检测到所述第三图像中的目标人脸的尺寸不在预设尺寸范围内，则基于所述目标人脸的尺寸与所述预设尺寸范围之间的差异，控制所述摄像器件进行镜头变倍。