[发明专利]人脸跟踪方法、装置、设备及存储装置

说明书

本申请公开了一种人脸跟踪方法、设备及存储装置。方法包括：对摄像器件拍摄得到的第一图像进行人脸检测；基于人脸检测的结果，确定第一图像中的目标人脸；控制摄像器件对目标人脸进行跟踪。通过上述方式，本申请能够实现对人脸的智能跟踪。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别涉及一种人脸跟踪方法、装置、设备及存储装置。

背景技术

目前，监控技术被应用得越来越广泛。然而，现有的监控设备，比如安装在商场、办公区域的监控设备都是被固定在某一个位置，对有限的视野范围实施监控。

基于上述情形，快速移动的人脸不能被监控到，从而很容易遗漏掉重要的信息。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种人脸跟踪方法、装置、设备及存储装置，能够实现对人脸的智能跟踪。

为解决上述技术问题，本申请第一方面采用的一个技术方案是：提供一种人脸跟踪方法，方法包括：对摄像器件拍摄得到的第一图像进行人脸检测；基于人脸检测的结果，确定第一图像中的目标人脸；控制摄像器件对目标人脸进行跟踪。

可选地，基于人脸检测的结果，确定第一图像中的目标人脸包括：

若人脸检测的结果包含多张人脸，则确定多张人脸的优先级，并按照优先级，从多张人脸中选择出目标人脸；若人脸检测的结果包含单张人脸，则将单张人脸作为目标人脸。

进一步地，确定多张人脸的优先级，包括：

分析每张人脸是否为陌生人，和/或获取对摄像器件拍摄得到多帧第二图像并分析人脸在多帧第二图像中的位置变化情况；基于分析的结果来确定多张人脸的优先级；

其中，陌生人的人脸的优先级高于非陌生人的人脸的优先级；人脸在多帧第二图像中的位置变化情况越大，其优先级越高。

进一步地，人脸检测的结果包括每张人脸的特征值；分析每张人脸是否为陌生人包括：

将每张人脸的特征值与预设特征库进行匹配；若未匹配成功，则将人脸的特征值保存在预设特征库中，并将人脸确定为陌生人。

进一步地，分析人脸在多帧第二图像中的位置变化情况，包括：

获取人脸在多帧第二图像中的位置信息，并获得人脸在每相邻两帧第二图像中的位置偏差值；

将人脸的所有位置偏差值之和作为人脸在多帧第二图像中的位置变化情况。

可选地，控制摄像器件对目标人脸进行跟踪，包括：

获取摄像器件定时/实时拍摄得到的第三图像；基于第三图像中目标人脸的位置，控制摄像器件进行转动，和/或，基于第三图像中目标人脸的尺寸，控制摄像器件进行镜头变倍。

累计摄像器件的总转动量，并判断总转动量是否大于预设阈值；若是，则在对目标人脸跟踪结束之后或者在预设时间后，控制摄像器件重启，以使摄像器件的镜头自检。

进一步地，总转动量包括水平总转动角度和垂直总转动角度；

判断总转动量是否大于预设阈值，包括：

判断水平总转动角度是否大于预设水平阈值，或者垂直总转动角度是否大于预设垂直阈值。

进一步地，基于第三图像中目标人脸的位置，控制摄像器件进行转动，包括：

确定第三图像的第一预设点位置以及第三图像中的目标人脸的第二预设点位置，并基于第一预设点位置与第二预设点位置之间的偏差，控制摄像器件进行转动；

进一步地，基于第三图像中目标人脸的尺寸，控制摄像器件进行镜头变倍，包括：