[发明专利]一种自动智能化检测设备

权利要求书

1.一种自动智能化检测设备，其特征在于，包括旋转座(1)和支撑杆(2)，所述旋转座(1)活动安装在基座上，旋转座(1)可沿着基座在竖直的平面中转动，旋转座(1)上安装有第一机械臂(11)，第一机械臂(11)通过轴安装有第二机械臂(12)，第二机械臂(12)与第一机械臂(11)错位安装，第二机械臂(12)可相对于第一机械臂(11)转动，第一机械臂(11)和第二机械臂(12)用于增加检测设备的检测距离，第二机械臂(12)另一端安装有中心线与第二机械臂(12)臂展重合的旋转臂(13)，旋转臂(13)在第二机械臂(12)的臂展垂直方向旋转，旋转臂(13)上固定设置有用于夹持支撑杆(2)的夹具(14)，夹具(14)用于安装支撑杆(2)，支撑杆(2)上设置有多个调节座(4)和多个固定座(5)，调节座(4)和固定座(5)均通过第一转轴(61)安装有多个夹紧机构(6)，夹紧机构(6)的顶端固定安装有检测机构(7)，检测机构(7)用于对金属件的厚度测量和内部进行探伤检测；所述检测机构(7)包括用于吸附的电磁线圈(72)和用于弹开的弹簧(71)，弹簧(71)设置在电磁线圈(72)的中心孔中，电磁线圈(72)与筒状的安装环固定安装，安装环内部设置有阶梯式的不同直径的两个孔，其中一个孔安装衔接柱(74)，另一个孔安装衔接座(8)，衔接柱(74)中间留有用于安装柱塞(9)的中心孔；

所述支撑杆(2)两端通过连接扣(31)安装有元器盒(3)，元器盒(3)中集成有电路模块，该电路模块包括两个发生X射线的部分，其中一部分的元器件用于产生金属探伤的X射线，另一部分元器件用于产生测量金属厚度的X射线，两个X射线的频率不相同；

所述衔接座(8)包括发射头(81)和卡座(82)，发射头(81)与卡座(82)一体成型，卡座(82)与检测机构(7)固定安装，发射头(81)的尾部通过导线(83)与元器盒(3)电性连接，卡座(82)通过螺纹或者过盈配合安装在检测机构(7)阶梯孔的大圆中，发射头(81)设置在弹簧(71)的中线线孔中，弹簧(71)的一端固定在卡座(82)上，弹簧(71)的另一端伸出检测机构(7)外侧。

2.根据权利要求1所述的自动智能化检测设备，其特征在于，所述夹具(14)矩形阵列设置在连接板上，连接板是衔接夹具(14)与旋转臂(13)的结构，夹具(14)采用四个相互对称的安装形式，并且上方两个夹具连线与下方两个夹具的连线平行。

3.根据权利要求2所述的自动智能化检测设备，其特征在于，所述支撑杆(2)采用圆管结构，支撑杆(2)为上下平行的两根，支撑杆(2)两端通过辅助杆(21)连接，辅助杆(21)通过连接器(22)安装，连接器(22)是轴向转换结构，相互垂直的支撑杆(2)与辅助杆(21)组成矩形的支撑结构。

4.根据权利要求3所述的自动智能化检测设备，其特征在于，所述第一转轴(61)长度大于两个支撑杆(2)的连线长度，第一转轴(61)上活动安装有多个夹紧机构(6)，第一转轴(61)与调节座(4)和固定座(5)固定安装，第一转轴(61)用于夹紧机构(6)的安装。

5.根据权利要求4所述的自动智能化检测设备，其特征在于，所述第一转轴(61)轴线上可旋转的安装有多个第一转座(62)，第一转座(62)设置在两个支撑杆(2)之间或者两个支撑杆(2)外侧，第一转座(62)在与第一转轴(61)错位垂直的位置上设置有第一支杆(63)，第一支杆(63)的另一端安装有第二转座(64)，第二转座(64)在与第一支杆(63)错位垂直的方向上设置有第二支杆(65)，第一支杆(63)与第二支杆(65)设置在水平面上平行，第二支杆(65)的端点上安装有检测机构(7)。

6.根据权利要求5所述的自动智能化检测设备，其特征在于，所述弹簧(71)的弹力小于电磁线圈(72)的磁性吸附力，电磁线圈(72)的导线电性连接在元器盒(3)中。

7.根据权利要求6所述的自动智能化检测设备，其特征在于，所述检测机构(7)成对设置，调节座(4)和固定座(5)上的检测机构(7)分别进行探伤检测和厚度检测，并且成对设置的检测机构(7)错位吸附在金属板上。

8.根据权利要求7所述的自动智能化检测设备，其特征在于，所述第一转座(62)的旋转预紧力大于第一支杆(63)、第二转座(64)、第二支杆(65)和检测机构(7)重力之和，第二转座(64)的旋转预紧力大于第二支杆(65)和检测机构(7)重力之和。