[发明专利]一种自动智能化检测设备

说明书

本发明提供了一种自动智能化检测设备，包括支撑杆，所述支撑杆上设置有多个调节座和多个固定座，调节座和固定座均通过第一转轴安装有多个夹紧机构，夹紧机构的顶端固定安装有检测机构，检测机构用于对金属件的厚度测量和内部进行探伤检测；本发明可以通过采集的多组样本对整个金属板的形态进行模拟的整体分析，从而得到更加准确的质量数据，分开独立运行的检测机构不会造成相互影响，并且多自由度的机械臂可以很好的增加作业半径，使其适应金属板的角度而自行变化，避免需要增加传送设备的旋转作业负担，降低设备成本，从而提高金属板质量检测的质量和数量，提高自动化的水平，加快生产节奏，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种自动智能化检测设备。

背景技术

金属产品的质量检测是对其品质的完善，现代工业要求从基础的金属板材就有较好的质量，这样在后期的设计和成品的制造中可以利用科学的计算方法以及必要的技术手段得到更加完美的产品，在金属检测的领域中对金属的探伤以及对金属厚度的检测是最常见的也是最重要的两种指标，针对这两个检测指标都有专门的设备进行操作，目前已经实现了电子化的检测方式，但是目前的检测都是停留在单个检测，以及单个检测的多点取样检测的方式，这种检测方式效率低，并且采样的样本越多对效率的影像越大，因此，常规的人工检测取样点有限，需要采用自动化的设备取代人工采样检测，增加取样的数量和样本的可靠性。

因此，如何改善自动化设备的运行方式，使其在对金属板的检测时同时对金属内部进行探伤和厚度的检测，并且可以同时对多点采样，具有一定的伸展距离可以对较大的板材进行较为全面的检测，提高产品质量检测效率以及生产效率是本发明需要解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动智能化检测设备，以解决金属板检测不彻底，检测效率不高的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的提供了一种自动智能化检测设备，包括旋转座和支撑杆，所述旋转座活动安装在基座上，旋转座可沿着基座在竖直的平面中转动，旋转座上安装有第一机械臂，第一机械臂通过轴安装有第二机械臂，第二机械臂与第一机械臂错位安装，第二机械臂可相对于第一机械臂转动，第一机械臂和第二机械臂用于增加检测设备的检测距离，第二机械臂另一端安装有中心线与第二机械臂臂展重合的旋转臂，旋转臂在第二机械臂的臂展垂直方向旋转，旋转臂上固定设置有用于夹持支撑杆的夹具，夹具用于安装支撑杆，支撑杆上设置有多个调节座和多个固定座，调节座和固定座均通过第一转轴安装有多个夹紧机构，夹紧机构的顶端固定安装有检测机构，检测机构用于对金属件的厚度测量和内部进行探伤检测；

所述检测机构包括用于吸附的电磁线圈和用于弹开的弹簧，弹簧设置在电磁线圈的中心孔中，电磁线圈与筒状的安装环固定安装，安装环内部设置有阶梯式的不同直径的两个孔，其中一个孔安装衔接柱，另一个孔安装衔接座，衔接柱中间留有用于安装柱塞的中心孔。

作为本发明进一步的方案，所述夹具矩形阵列设置在连接板上，连接板是衔接夹具与旋转臂的结构，夹具采用四个相互对称的安装形式，并且上方两个夹具连线与下方两个夹具的连线平行。

作为本发明进一步的方案，所述支撑杆采用圆管结构，支撑杆为上下平行的两根，支撑杆两端通过辅助杆连接，辅助杆通过连接器安装，连接器是轴向转换结构，相互垂直的支撑杆与辅助杆组成矩形的支撑结构。

作为本发明进一步的方案，所述第一转轴长度大于两个支撑杆的连线长度，第一转轴上活动安装有多个夹紧机构，第一转轴与调节座和固定座固定安装，第一转轴用于夹紧机构的安装。

作为本发明进一步的方案，所述支撑杆两端通过连接扣安装有元器盒，元器盒中集成有电路模块，该电路模块包括两个发生X射线的部分，其中一部分的元器件用于产生金属探伤的X射线，另一部分元器件用于产生测量金属厚度的X射线，两个X射线的频率不相同。