[发明专利]置钉系统及椎弓根置钉装置

权利要求书

1.一种椎弓根置钉装置，其特征在于，其包括骨钻机构，以及和所述骨钻机构连接并用于产生直线往复运动变量的深度推进机构，所述骨钻机构包括骨钻驱动装置以及由骨钻驱动装置连接驱动的夹持机构。

2.如权利要求1所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述深度推进机构包括丝杠组件、移动平台以及驱动丝杠组件的驱动电机，所述丝杠组件包括滚珠丝杠、丝杠螺母，所述驱动电机连接并驱动所述滚珠丝杠，使得所述丝杠螺母与滚珠丝杠之间产生直线往复的相对运动，所述丝杠螺母与所述移动平台连接，所述骨钻机构安装在所述移动平台上。

3.如权利要求2所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述深度推进机构进一步包括直线导轨和滑块，所述滑块可沿所述直线导轨做直线往复的相对运动，所述滚珠丝杠与所述直线导轨的相对位置固定，所述丝杠螺母固定在所述滑块上。

4.如权利要求3所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述深度推进机构进一步包括联轴器，所述驱动电机通过联轴器联接驱动所述滚珠丝杠，做直线往复运动。

5.如权利要求4所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述深度推进机构进一步包括底板，所述直线导轨与所述底板固定安装，所述底板上设有轴承，所述滚珠丝杠安装在所述轴承中。

6.如权利要求5所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述骨钻机构进一步包括机构安装座和交叉滚柱导轨，所述骨钻驱动装置和所述夹持机构安装在所述机构安装座上，所述交叉滚柱导轨与所述深度推进机构上的移动平台连接，所述骨钻驱动装置和所述夹持机构通过所述机构安装座和所述交叉滚柱导轨与所述移动平台连接。

7.如权利要求6所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述椎弓根置钉装置还包括设置在所述骨钻机构与所述深度推进机构的移动平台之间的压力传感器和缓冲弹簧。

8.如权利要求6所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述骨钻机构进一步包括设置在所述骨钻驱动装置和所述夹持机构之间的扭矩传感器。

9.如权利要求1～8任一项所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述夹持机构为导针夹持机构，其包括夹持机构本体和钻夹头，所述夹持机构本体与所述骨钻驱动装置相连接，所述钻夹头用于夹持导针。

10.如权利要求1～8任一项所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述夹持机构为多功能夹持机构，其包括夹持机构本体和快拆接头，所述夹持机构本体与所述骨钻驱动装置相连接。

11.如权利要求1～8任一项所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述椎弓根置钉装置还包括用于定位导针的导针固定机构。

12.如权利要求11所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述导针固定机构包括固定件、延伸臂、夹臂，所述固定件与所述深度推进机构相对固定安装，所述延伸臂一端安装在固定件上，所述夹臂通过连接轴安装在所述延伸臂另一端，并且所述夹臂相对所述延伸臂可沿连接轴转动，所述夹臂上设有用以夹持导针的夹持孔。

13.如权利要求12所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述导针固定机构进一步包括分别设置于连接轴和夹持孔一侧的调整件。

14.如权利要求1～8任一项所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述椎弓根置钉装置还包括十字激光系统和导管。

15.如权利要求14所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述十字激光系统及导管安装在所述深度推进机构的前端。

16.如权利要求1～8任一项所述的椎弓根置钉装置，其特征在于，所述椎弓根置钉装置还包括双目摄像机，所述双目摄像机安装在所述深度推进机构前端，且与计算机连接。